线型机器人能在脑血管中“穿针引线”

根据Engadget网站的最新消息，美国麻省理工学院(MIT)的研究团队已经开发出一种磁控线性机器人，它可以在狭窄弯曲的通道中*行走，例如脑血管。这项成就意味着我们离远程机器人脑外科手术又近了一步。相关的研究发表在最新一期的美国科学机器人杂志上。

脑卒中的主要临床表现为脑缺血和出血性损伤，死亡率和致残率极高。中风是美国第五大致命疾病。目前，已知在急性中风发作的90分钟内进行治疗可以显著提高患者的存活率。

这一次，麻省理工学院的研究团队开发了一种新型机器人，预计它能在“黄金时间”逆转脑血管阻塞，以避免永久性脑损伤。该团队在报告中解释说，这是因为机器人的核心是一种柔韧且有弹性的镍钛合金。合金材料上覆盖着一层含有磁性颗粒的橡胶。在外部磁铁的控制下，机器人可以弯曲和恢复。

为了让机器人“*移动”，研究人员在磁性橡胶材料上涂上一层水凝胶，使其表面光滑，减少摩擦，并能在非常狭窄的空间内行走。在一项实验中，他们使用磁铁来精确控制机器人，让它像“牵线木偶”一样在血管中“穿针引线”。

在另一个实验中，研究人员首先用电脑断层扫描病人的大脑，模拟一个带有脑血管和血栓的硅胶模拟模型，将粘度与血液相当的液体注入其中。研究人员随后使用磁铁成功地引导机器人通过弯曲的通道。团队成员说，镍钛合金也可以用光纤代替，光纤可以用来在到达指定区域后烧掉血管堵塞物。

未来，这项技术将主要用于“疏通”由中风或动脉瘤引起的脑血管阻塞。研究小组计划进行下一次体内试验。

总编辑圈

大脑是人体最重要的组成部分之一。它所包含的神经中枢和神经元与人体的功能密切相关，可以被描述为“拉一根头发，移动整个身体”。对大脑进行操作的机器人必须高度灵敏和精确，以便在极端恶劣的条件下完成重要任务。这项研究中的新机器人有两个亮点:第一，它使用柔性材料，因此它可以在狭窄的空间中灵活移动；第二，磁性材料的应用可以精确地控制机器人。可以说，这种机器人的出现不仅是各种尖端技术融合的结果，也是科学研究人员奇妙想法的结晶。