磁控线型机器人有望用于脑血管手术

新华社华盛顿8月28日电(记者周舟)麻省理工学院的研究小组研制出一种磁控直线机器人，它可以行走在狭窄弯曲的通道中，如脑血管。它有望在未来用于“疏通”由中风或动脉瘤引起的脑血管阻塞。

最近发表在美国科学机器人杂志上的研究表明，机器人的核心是具有柔韧性和弹性的镍钛合金。合金材料上覆盖着含有磁性颗粒的橡胶。在外部磁铁的控制下，机器人可以弯曲和恢复。

研究人员在磁性橡胶材料上涂上一层水凝胶，使其表面光滑，减少摩擦，从而使其在狭窄的空间内“滑动”。在一项实验中，他们用磁铁精确控制机器人，让它像木偶一样“穿针引线”。

在另一个实验中，研究人员首先用CT扫描病人的大脑，模拟并制造了一个带有脑血管和血栓的硅树脂模拟模型，并向其中注入了一种粘度与血液相当的液体。然后，研究人员用磁铁成功地引导机器人通过弯曲的通道。研究人员说，镍钛合金也可以被光纤代替，光纤可以用来在到达指定区域后烧掉血管堵塞物。

研究人员称，中风是美国第五大致命疾病。急性卒中发作后90分钟内的治疗可以显著提高生存率。该机器人有望在“黄金时间”逆转脑血管阻塞，以避免永久性脑损伤。研究小组计划下一步进行体内测试。