四足机器狗、蛇形机械臂……来自世界机器人大会上的那些航天高科技

22日，在北京亦庄举行的2019年世界机器人大会上，一个展区因为两个高大的长征火箭模型而引起了特别的关注。在这个展区，中国航天科技股份有限公司下属的中国运载火箭技术研究院推出的智能四足“机器狗”和蛇形机械臂等一系列新产品势不可挡。当空间技术与人工智能和机器人“牵手”时，它们会碰撞到什么样的火花？答案可以在这里找到。

“长征云”:即使它是相连的，它也是与一个智能大脑相连的。

在今年的世界机器人大会上，火箭学院向人们展示了如何使用“云”来完成各种机器人的控制、合作和人机交互。这个“云”是火箭学院12大道公司创建的“长征云”工业互联网平台。

系统开发人员李翔介绍说，“长征云”具有简单、智能、安全、开放的特点。即使与它相连，它也与智能大脑相连，智能大脑可以控制机器人、管理工厂、收集和分析生产数据等。

据了解，“长征云”支持各种工业设备分三步连接，流程非常简单。“长征云”拥有150种数据分析和挖掘算法，通过对设备运行数据的实时监测和分析，可以独立进行故障预测、安全隐患分析、生产决策和过程智能。为了保护用户的隐私，它还可以全程加密用户的数据并安全使用。

此外，“长征云”也是一个包容、开放的平台。用户可以根据自己的需要独立设计各种程序，以适应不同的应用场景。

智能四足“机器狗”:危险中的“救援战士”

智能四足机器人不同于人们经常看到的人形机器人。它不依靠*行走，而是通过它下面的四条“铁腿”移动，看起来更像一条“机器狗”。

这个机器人是由火箭研究所的总设计部开发的。据技术人员李强介绍，为了使机器人能够在复杂的道路和恶劣的环境中稳定地行走和执行任务，设计者以四足动物为原型，结合摄像机视觉、环境感知、运动步态和自适应控制算法，设计了具有视觉、行走、自动避障、行走轨迹自平衡和自优化以及货物运输能力的“机器狗”,可以称之为危险中的“救援战士”。

四条“铁腿”的“机器狗”对地形的适应性极强，功能稳定。它能保持平衡，并能轻松应对不平坦和易坠落的地面，如泥泞的沙砾、崎岖的道路、冰雪地面和楼梯。

除了稳定行走，这只“机器狗”还能负重5公斤。在极其危险的环境中，如地震和泥石流，不适合人们进入，它可以代替人们执行一些复杂和危险的救灾任务。它还可用于在空间发射场执行监测、侦察、监测等任务，并将监测到的声音、图像和其他数据传回，以提高自主、安全和智能地执行复杂和危险的空间任务的水平。

蛇形机械臂:可以“钻”出小而灵活的拳头大小的洞

蛇形机械臂是火箭研究所总设计部根据蛇的运动形式和特点开发的一种360度灵活旋转的仿生机器人。这种机械臂不到10厘米厚，像一条蛇，可以“钻”进拳头大小的洞进行检修作业。

技术员李强表示，在设备维修过程中，工作人员经常会遇到需要维修的零件“藏”在飞机里，操作空间小，手臂伸不了那么长，普通的机械臂也不太灵活。蛇形机械臂由绳索驱动，就像一条灵活的小蛇，可以在狭小的空间内钻来钻去，并且可以很容易地控制在一个锐角上。工作人员还可以在机械臂的“蛇头”上安装探头或不同种类的机械爪，以便适应各种维护场景。

另外，蛇形机械臂采用模块化设计和组装，可根据现场情况快速拆卸和调整长度。此外，它由纯机械部件组成，可在高真空、强辐射、水下等恶劣环境下工作。它在汽车自动加油、核工业检修、空间在轨运行等领域具有广阔的应用前景。