美国开发出有自我意识萌芽的智能机械臂

新华社华盛顿2月1日电(记者周舟)美国科学研究小组利用人工智能算法训练了一只能够独立识别自己身体的智能机械臂，向一个自我意识机器人迈出了一步。

发表在新一期《科学机器人学》上的研究表明，这种和人类手臂一样大的手臂可以在短时间内识别出自己的形状，并在不需要输入物理、几何和运动动力学知识的情况下做出高水平的运动决策。

研究人员说，自我想象是一种高级认知能力。目前，机器人只能通过人工输入模型或耗时费力的反复试验来“理解”自己。自我想象是实现一般人工智能的重要障碍。

在新的研究中，哥伦比亚大学的团队首先让一只机械臂自愿运动，并收集了大约1000条运动轨迹，每条轨迹包含100个运动节点，然后使用深度学习技术让机械臂构建自己的模型。起初，机械臂不知道如何塑造自己以及如何连接自己的关节，但经过不到35个小时的训练，它建立的自我模型和实际身体形状之间的误差非常小，这有助于更准确地完成任务。

实验表明，在“可校准”模式下，机器人手臂可以根据自己的运动轨迹进行自我调节，可以将多个小球夹在一个杯子里，成功率为100%。

研究人员还用3D打印的缺陷部件替换了机械臂，以模拟其身体损伤。结果表明，智能机械臂的自模型能够发现“身体”的变化，经过再训练后能够在相同的水平上完成实验任务。

作者之一，哥伦比亚大学机械工程教授霍德·利普森说，这可能类似于婴儿的自我学习过程，所以这项研究也将有助于理解人类自我意识是如何产生的，尽管这种智能机器人手臂的自我意识还很初级。

DOI:10.1126/sci robotics . AAU 9354