测试归测试，自动驾驶向个人全面开放依然长路漫漫

照片:乘客们正在北京某处等着乘坐百度阿波罗无人驾驶汽车。最近，百度和福特开始了为期两年的L4级联合测试项目，在特定的地理区域和特定的天气条件下驾驶无人驾驶汽车。

自从亨利·福特的移动装配线开始生产数百万辆T型车以来，关于无人驾驶汽车到来的大肆宣传频繁出现，成为个人交通领域最大的干扰。其中，主张“自动驾驶已经到来”的声音是有争议的。这是因为，尽管无人驾驶汽车一直是媒体报道和汽车制造商战略计划的主题，但它们仍需要几年时间才能向私人车主开放。

尽管数十家公司持有加州汽车驾驶考试执照，但即使是像Waymo(一家由谷歌母公司Alphabet拥有的汽车驾驶公司)这样的领导者也很难交付展厅中出现的汽车。自2009年以来，韦莫已经行驶了1000万英里。尽管许多公司都在测试无人驾驶汽车，但自动驾驶的定义仍然模糊不清，至少对公众来说是这样。目前，凯迪拉克超级巡航或特斯拉增强型自动驾驶仪等驾驶员辅助系统在某些情况下可以解放驾驶员的双手，但根据SAE国际标准，它仍远远落后于所谓的“L5级全自动驾驶”。L5级自动驾驶是指车辆可以在任何道路环境下实现全自动驾驶。从逻辑上讲，根据该标准制造的车辆不需要方向盘或踏板。

随着这一根本性的变化，人们开始质疑基于汽车私有制和大型汽车制造商主导地位的传统商业模式的可行性。

这一巨大变化为新玩家创造了机会，他们中的许多人带来了新一代无人驾驶汽车所需的数字技术。这看起来像是硅谷的重演。不管在哪里，只要有钱，初创企业就会萌芽，像韦莫、莱夫特和通用汽车公司的克鲁斯这样的巨头就会出现。他们都已经超越了初始阶段。

但是，关于是否会有一个商业市场来支持新企业的发展呢？卡车风险投资公司的合伙人、斯坦福大学的讲师赖利·布伦南仍然保持谨慎。

他在电话采访中说:“实现无人驾驶需要很长时间。很少有初创企业真正理解制造无人驾驶汽车所需的承诺。

照片:电池驱动的捷豹I-Pace出现在今年3月的纽约车展上。捷豹路虎和韦默达成长期战略合作伙伴关系，为韦默的无人驾驶运输服务开发自动驾驶电动汽车捷豹Pace。

为此，雷利·布伦南认为无人驾驶汽车将首先出现在特定领域，如农业、矿业和城市配送路线专用车队。

由于无人驾驶汽车需要大量数据，市场上还有另一类参与者:他们只提供底层技术，如分析工具和传感器系统。Avida汽车公司的高级主管丹尼·夏皮罗(Danny Shapiro)认为，如果你想制造没有踏板和方向盘的汽车，这些公司相当关键。

夏皮罗说:“我们的方法是开发一个人工智能大脑，它相当于一台超级计算机，但大小和笔记本差不多。它可以解读汽车传感器收集的数据，并为周围环境绘制3D图像。”

即使路上有很多车，也不是很难处理，但是如果你想检测到在城市街道上行走的行人并及时做出反应以确保安全，那就困难多了。

夏皮罗说:“在处理这种情况时，没有问题，汽车有太多的计算能力。”

以下是一些自动驾驶企业，它们有望在未来无人驾驶的多元化生态系统中发挥重要作用:

阿尔戈人工智能

这是一家总部位于匹兹堡的初创公司，福特在2017年向其投资了10亿美元。阿尔戈与卡内基梅隆大学的机器人研究所有着密切的联系。Argo去年收购了一家激光雷达制造商，并收购了关键部件。阿尔戈公司首席执行官布莱恩·塞勒斯基在美国国防部高级研究计划局城市挑战赛中有丰富的经验。

极光创新

奥罗拉创新与现代和大众合作，目标是到2021年无人驾驶汽车商业化。该公司的创始人来自谷歌、特斯拉和优步。奥罗拉创新表示，在2018年初一轮融资的帮助下，它选择了与汽车制造商合作，而不是被收购。

照片:克罗格连锁超市一直在与一家初创企业Nuro合作，测试自动驾驶汽车的送货方式。

百度

百度最近与福特启动了一个为期两年的测试项目，开发L4级自动驾驶，即在特定地理区域和特定天气条件下无人驾驶。福特南京研发中心的工程师们正准备在汽车上安装百度阿波罗虚拟驾驶系统，以制造无人驾驶测试车。明年，百度还准备在日本道路上测试自己的无人驾驶公交车。

熊旗机器人

熊旗机器人也在研究无人驾驶技术，但它主要用于拖拉机和其他农业工具。它的目标是降低农业和食品生产的成本，所以熊旗机器人已经避开了公路汽车。只有一个主管可以控制许多无人驾驶拖拉机，而且比以前更安全。

滴滴人工智能实验室

去年，滴滴在加州山景城开设了一个研发中心，专注于人工智能安全和智能驾驶技术。

开车。人工智能

开车。人工智能的目标是为社区提供完整的出租车服务，前提是这些社区需要允许drive.ai进入。开车。人工智能目前正在达萨拉郊区测试其服务。它的橙色日产微型客车通过外部安装的显示屏与行人互动，如“请等待”和“请下车”，无需司机的命令。

愿流动

总部位于密歇根州安阿伯的这家初创公司将自己定位为一家移动服务公司，专注于为城市商业区、企业园区和住宅开发等结构化环境提供无人驾驶汽车服务。五月移动计划与当地*合作，在4平方英里(约10平方公里)的小范围内提供运输服务，速度不超过25英里/小时(约40公里/小时)。

Roadstar。人工智能

无人驾驶汽车传感器阵列与计算机控制系统连接时，需要用到摄像机、雷达、激光雷达等部件。会产生大量的数据。道路之星。人工智能管理和分配数据流以便于分析。Roadstar。人工智能已经和汽车合作伙伴一起开发了驾驶员辅助系统和公司，创造了所谓的“机器人轴”

斯塔斯基机器人公司

斯塔斯基机器人公司也在研究无人驾驶技术，但它的道路与富裕的韦莫和克鲁斯有些不同。斯塔斯基机器人公司的目标是将货运卡车变成无人驾驶卡车，由人们遥控完成最后一英里和第一英里的运输。

Zoox

Zoox押注于全车开发方法。该公司坚持认为，只有制造完全集成的汽车，而不是使用自动驾驶技术将它们改造成现有汽车，才能取得最佳效果。Zoox拥有完整的车队，这是公司的商业模式。车队将在该市提供出租车服务。Zoox成立于2014年。它的创始人蒂姆·肯特里-克莱去年夏天离开了。Zoox目前正在寻找首席执行官。