我国飞行机器人将首次承担南极科考作业任务

中新网10月27日电(记者赵显娜)27日，第31届南极研究机器人考察仪式在北京航空航天大学举行。记者了解到，根据中国南极考察的实际需要(包括2015年固定翼飞机的使用、冰帽机场的选址和建设)，并根据中国极地机器人的实际技术条件，极地机器人将在本次南极考察中开展一项实验性应用任务，即针对中山站新机场位置的冰帽侦察任务。这是中国的极地机器人首次承担科研应用任务。

据悉，此次将在中山站执行新机场选址任务的飞行机器人是“大白鲨”无人机。“大白鲨”是目前我国最大的飞行机器人，翼展5.4米，长3.2米，最大起飞重量70公斤，续航时间3小时。它可用于大规模观测冰盖，获取冰盖的科学数据。

第31届南极科研机器人项目经理、北京航空航天大学机械工程与自动化学院副教授梁介绍说，“大白鲨”的整体设计非常适合科学探索，有一个后置发动机和一个大型设备舱。此外，机身采用三级设计，便于拆卸和运输。同时，发动机采用了可靠性较高的双点火系统，导航飞行控制系统也是我国自主研发的，具有北斗导航能力，并已调整为适合长距离超低空飞行。梁说，“大白鲨”的任务包括:对各种科学载荷系统进行详细的三维观测；携带航空相机、红外辐射计、激光测距仪等。进行详细的网格观测；观测冰原和冰面的地形、温度、粗糙度等机场建设选址因素；布置积冰和冰流运动场地探测花棒阵列，测量观测区域的水流运动和积雪速率参数，建立小型气象观测站，收集机场选址区域的气象数据，建立机场跑道及其附属设施的标识。

除了飞行机器人之外，中国科学院沈阳自动化研究所还将在冰雪表面派遣机器人，以无人驾驶雪车为代表，执行研究任务，装载深层冰雷达，并对冰盖深层进行探测，以了解冰盖的缺陷和结构。

据介绍，“极地研究机器人设备”是国家863计划的重点项目。致力于开发冰盖漫游机器人、低空固定翼机器人和超低空旋翼机器人设备，以及包括深层冰探测雷达系统在内的装载系统，探索和开发冰盖漫游机器人、风帆驱动雪橇移动机器人和基于风力的冰水释放探测机器人的实验样机。(原标题:我的飞行机器人将首次承担南极科学研究任务)