中科院参试人员谈“蛟龙”与“龙珠”协同作业

“蛟龙”拍摄的“龙珠”海底作战场景。中国科学院沈阳自动化研究所提供的图纸

■我们的记者齐鲁

“这是第一次用龙珠在海底拍摄蛟龙。我太激动了。”8月18日，刚刚从“向阳红09”号船上返回的中科院沈阳自动化研究所副研究员何震接受了《中国科学日报》记者的采访，讲述了他在“蛟龙”号上潜水和操作“龙珠”号的经历。

两天前，“蛟龙”号在成功完成第一段试验性应用航程后返回青岛。在这一段中，沈阳自动化公司开发的水下机器人“龙珠”成功搭载在“蛟龙”号上进行海底作业。

当地时间7月16日上午7点，在太平洋西北部的凯威海山区，所有人员都已就位何震对他的第一次跳水和这次“蛟龙”号的第一次跳水印象深刻。

7点28分，“蛟龙”号被放入水中。7: 35，我们开始潜水。陪同贺振的有国家深海基地管理中心潜艇艇员傅，中国船舶重工702高级工程师叶聪。与他们相比，第一次跳水的何震既紧张又兴奋。

“在潜水过程中，为了节约能源，灯被关掉了，外面很暗。当我们接近海底时，我们打开灯，看到了一道明亮的光——白色沉积物、黑色富钴结壳、鳗鱼、海参、虾和许多不知名的海洋生物都非常美丽。”何震说:“像坐缆车一样在海山爬行很有趣。”

8时54分，“蛟龙”号沉入最大深度2424米，并开始在海底作业。潜水时，放在“角龙”号前侧采样篮中的“龙珠”被“释放”，两者通过一根细光纤连接起来。

何震坐在“蛟龙”号船舱里遥控“龙珠”，用自己的相机从外面拍摄“蛟龙”号的运行情况。对“蛟龙”进行全景拍摄，并在“蛟龙”正前方拍摄其机械手操作。

“这次蛟龙对沉积物取样的全过程被完整地记录了下来。只是因为第一次考试，我才担心在运动过程中工作会有危险。因此，我拍摄了蛟龙静止时的工作过程。”贺振说。

“龙珠”旨在与“龙”形成“母子”合作运营模式。除了从外围拍摄“蛟龙”外，它还可以到达一些“蛟龙”难以进入观察的危险或狭窄区域，并且可以用机械手对轻目标和小目标进行采样。在将近10个小时的潜水作业中，“龙珠”和“龙”互相配合，成功地完成了所有预定的工作。首次获得了“龙”号潜艇作战图像数据，进一步扩大了“龙”号的作战能力。

何震表示，他们将升级“龙珠”的灯光和摄像头，使画面更加清晰。同时，还将增加动力分配，提高龙珠对海底环境的适应性。

中国科学新闻(2014-08-21，第一版集锦)