机器人邂逅火车 “五大能手”守护春运安全

汽车人，水下机器人，手术机器人，军事机器人，服务机器人...近年来，机器人已经在各个领域展示了它们的威力，颠覆了人们的想象力。然而，当一个小机器人在一个建有三个足球场大小的工厂里遇到一列大火车时，它会产生什么样的火花呢？

铁路货车的检修是保证运输安全和春运顺利进行的关键环节。作为全国最大的铁路局，中铁沈阳局苏家屯车辆段货车修理中心承担了辽宁、吉林、内蒙古地区1/3的铁路货车修理任务，每天需要修理60多辆铁路货车。春节前后，是货运最繁忙的时候，也是安全维护最繁重的时候。

过去几天，沈阳的室外温度一直保持在零下20摄氏度左右，而北风刺骨。然而，中铁沈阳局集团苏家屯车辆段的车辆维修中心却温暖、整洁。记者看到，在壮观的维修车间，从轮对上卸下的鞍座正坐在电梯上，骑在地下传送带上，上下“享受”。当他们到达取货和送货的位置时，守卫在这里的机器人伸出他们欢迎的“手臂”去抓、转身和弯腰……几秒钟之内，一个20公斤或更多的承载鞍被放入指定的存储箱并整齐包装。

过去人们进进出出、人机争吵的繁忙景象被清洁环境和精确操作的机器人所取代。“五大专家”轮流上阵，与员工形成“亲密爱人”，各司其职，各负其责，对车辆配件进行各种维护保养。

“这里的大多数机器人都是自主研发的，并首先在国内投入使用。它们有五种不同的功能，例如车辆挂钩和慢速零件处理以及钩舌自动检测。”本节由沈铁集团“优秀青年技术人才”获得者、王继元创新工作室创新团队负责人陈永福介绍。

说到修理火车，人们通常会想到带着大扳手，全身涂满油漆，互相敲打，看看哪里不容易拆卸。现在，智能机械设备早已成为领先的劳动模范，五种机器已成为维修中心的形象代言人和春运安全的守护者。

外观亮丽，工作可靠，不怕脏，不怕累，每个“人”都有一个响亮的“江湖头衔”:“光影手”是一种马鞍搬运机器人，它利用激光探头探测马鞍，实现信息比对和自动检索与传递。“安全手”是一个枕形弹簧楔块分解机器人，它使用机械手取出枕形弹簧和卡车转向架内的楔块，以消除零件落地和砸脚等安全风险。“多面手”是一种钩舌喷漆和搬运机器人，负责将钩舌送到操作线上，进行机械喷漆、烘干、识别和放置的一站式工作。“搬运器”为钩尾架装卸机器人，负责钩尾架的除锈、打磨、运输和探伤，主动装卸物料，并与除锈有效连接；“检测手”是一种钩舌自动检测机器人，其工作任务是钩舌机械取送、蓝光扫描、计算机成像和自动检测。

轴承鞍座是连接车身和车轮的重要部件。使用机器人后，可以快速检测15种数据，保证了检测的准确性。这是中铁沈阳局集团苏家屯车辆段车辆维修中心王继元创新工作室开发的一种新型检测设备，能够准确检测轴承鞍座的各种磨损数据，在国内尚属首次投入使用。

“过去，需要手动使用10种测量工具进行标准比较。使用该机器人后，工作效率提高了50%以上。也就是说，在过去，我们需要2分钟进行一次马鞍测试，但现在只需要40秒钟进行一次马鞍测试。”陈永福指着正在工作的马鞍型机器人，为记者计算了它的工作效率。

转向架可以说是货车的“两条腿”，是列车的重要组成部分。过去，当对转向架进行检修时，必须手动装卸摇枕弹簧楔。手术时间长，劳动强度大。有时，当附件落地时，会有潜在的安全隐患，如脚受伤。针对这种情况，本部门与西南交通大学联合开发了枕簧楔块分解机器人。采用ABB机器人和三坐标机器人实现枕簧和楔块的分解。

在转向架检修区，机车奖牌获得者、转向架组组长赵春银正忙于他的机器人。“通过这两个机器人的合作，可以成功实现所有承梁弹簧和楔块的分解。半个转向架摇枕弹簧的拆卸可在1分钟内完成，整个转向架摇枕弹簧和楔块的拆卸可在3分钟内与转向架的手动旋转配合完成。”赵春音说道。

两年来，苏家屯车辆段自主开发和引进了200多台智能设备，自动化生产、检测和维护悄然占据了维修中心的大梁。在过去的一年中，自从智能设备“开始工作”以来，本部分零件检验操作表上的人数已经从原来的8人减少到2人来完成。每天多检查15辆车，生产效率提高了40%，车辆故障率降低了8.1%，工人的劳动强度降低了，同时为春运的安全增加了一个“安全阀”。