俄研发出新型外科手术机器人平台

俄罗斯国立Evdokimov口腔大学和莫斯科国立“斯坦金”技术大学联合开发了一种新的手术机器人平台，可用于从牙科到神经外科的各种医疗和临床手术。

莫斯科口腔大学开发项目管理部负责人伊格尔·罗曼科说，手术机器人平台由三部分组成:导航、手术规划和两个机器人，其中一个是全自动的，另一个是手动的，属于机器人手臂类型。手动机器人(机械臂)的外观非常像台灯，它固定在手术台上，用来管理和控制各种手术工具，包括手术刀、活检针、激光灯等。此外，还有一个可视化和导航系统平台，可以根据病人器官的数字模型计划手术，并通过视觉系统在计算机屏幕上观察手术的进展。

Eagle romanenko表示，开发手术机器人平台的实质是实现“智能手术”，这不需要外科医生的参与，机器人手术的准确性高于外科医生。手术的顺序和时间由外科医生决定。之后，计算机程序将操作计划转换成一套自动算法。医生按下回车键后，操作程序启动并开始控制整个操作过程。当然，平台上还有一个红色按钮，这样医生可以随时停止机器人。从概念上讲，操作平台的工作原理与无人驾驶汽车非常相似，但无人驾驶汽车仍然需要由一名驾驶员来控制。

研究人员指出，这种手术平台不同于目前市场上类似的机器人手术平台，它使用的是自主机器人，而列奥纳多·达·芬奇(Leonardo da Vinci)是一种著名的手术机器人，目前在全球数百家医院使用，它只是一种辅助手术平台。

据报道，研究人员已经开发了一个原型，并能够在人体模型上进行五种外科手术，包括脑活检、激光切割口腔软组织和用自体干细胞消除龋齿。

相关专家指出，近年来，平台中的机械臂可以在医院中出现，全自动手术平台可能还需要5年时间才能进入临床实践。