机器人用电子皮肤诞生了!

日本东京大学的野口勇教授和樱井优介教授的联合研究小组已经开发出能够测试*曲面压力和温度分布的人造电子皮肤。电子外壳由薄的塑料网布制成，由有机材料制成的传感器和读取晶体管连接在网结处。网状电子皮肤可以拉伸25%，并可以附着在*形状的表面，如鸡蛋，用于传感测量。用于感测聚集在网上的压力和温度的传感器类似于人的皮肤，并且可以用作更高级机器人的电子皮肤。由有机材料制成的传感器和晶体管在聚合物衬底上排列成阵列，并且成分集中在网格的接合处，使得每个接合处的传感器总是在最表面的位置。制成的压力传感网状皮肤可以缠绕在鸡蛋上，测量曲面上的压力分布，压力温度集成传感器也可以测量从室温到80摄氏度的压力分布。电子皮肤的寿命约为2000倍。目前，机器人可以抓取鸡蛋和其他物品，但是他们还不能测量抓取的鸡蛋的压力分布。该研究小组开发的新技术不仅可以应用于机器人皮肤，还可以用来记录手术过程中手术刀对皮肤的压力。该研究团队将继续开发电子皮肤，并增加各种传感器的集成，如光、湿度、声波和倾斜度，以应用于更广泛的领域。

一些专家指出，电磁干扰很可能发生在像电子皮肤这样复杂的设计中。然而，研究人员表示，他们的技术可以完全克服类似的干扰。他们还计划开发能够感知光线、湿度甚至超声波的电子皮肤，并可能在以后给机器人一种人类皮肤所缺乏的触觉。