机器人手臂可“品尝其洗澡水”以确定是否被污染

根据外国媒体《新地图集》的报道，我们已经看到机器人对触摸、视觉提示和声音命令做出反应。然而，有没有一个机器人有“品味”？科学家开发了一种实验装置来探索这种可能性，目前的形式已经可以进行一些“味道”测试来确定它的“洗澡水”是否被污染了。

加州大学戴维斯分校和卡耐基梅隆大学(CMU)的科学家正试图通过他们称之为机器人手爪上的生物传感器模块来复制人类的“味道”。本单元包括大肠杆菌，这种细菌是专门设计用来与叫做IPTG的化学物质反应的。修饰过的细菌细胞被多孔膜包围，但是像IPTG这样的化学物质可以进入。当这种情况发生时，细胞会产生荧光蛋白。

然后，附着有生物传感器模块的机器人抓手可以将光“解释”为控制信号，在这种情况下，控制信号用于确定是否应该抓住某物并将其放入水中。在水中休息了几个小时来检查IPTG之后，机械臂能够确保它是安全的，并把一个黄色的大球放进了浴缸。

尽管这项研究仍处于早期阶段，但该团队认为，它的“味觉”测试机是一种新型人体软体机器人的概念性验证，这种机器人受到了生物学的启发。未来的挑战包括制造能够“品尝”多种东西并检测不同浓度化学物质的机器人。这种机器人被认为具有非常独特的潜力，能够适应和响应周围的环境。

“通过将我们在柔性电子和机器人皮肤方面的工作与合成生物学相结合，我们离未来的突破更近了，比如柔性生物混合机器人，它可以根据环境条件的变化来调整自己的感知、感觉和移动能力，”该研究的合著者、CMU大学机械工程系副教授卡梅尔·马吉迪(Carmel Majidi)说。

这项研究发表在《科学机器人学》杂志上。