航天器的轨道对接
月亮和太阳在这两个位置的实际大小是相同的,它们离地球的距离也大致相同。为什么它们在人类眼中会有上面提到的差异?
航天器轨道交会对接是空间活动中的一项关键技术。对于已经确认载人登月计划的美国来说,这是一项急需解决的关键技术。
进入轨道的航天器在轨道上做无动力惯性飞行。要连接这两个航天器,它们必须首先在同一轨道上相遇。这需要其中一个航天器使用它携带的小型火箭发动机来为轨道机动提供动力,以便赶上另一个航天器。人们分别称这两个航天器为跟踪航天器和目标航天器。
由于载人飞船之间需要一个环形通道,一般采用“异源同构-外围对接机构”,即两个飞船上的对接机构相同,所有对接部件都在对接接口的外围。
航天器交会对接一般分为四个阶段,即地面制导、自动寻的、接近和对接、对接和闭合。
在地面控制中心的引导下,跟踪航天器进行了几次变轨机动,并在目标航天器后方15-100公里处飞行,使跟踪航天器的测量装置能够捕获目标航天器。
跟踪航天器使用微波和激光等敏感设备来测量与目标航天器的相对运动数据,并自动飞近距离目标航天器500-1000米的初始瞄准点。
跟踪航天器首先捕获目标航天器的对接轴,然后机动出轨道平面进入以对接轴为中心线的锥形对接走廊,然后逐渐调整飞行姿态,使其对接轴与目标航天器的对接轴重合。这时,两艘飞船相距约100-200米。然后以3-1米/秒的相对速度接近。在这个过程中,跟踪航天器必须随时精确测量与目标航天器的距离、相对速度和姿态。最后,冷气喷射系统用于与目标航天器碰撞,并以0.15-0.18米/秒的速度停止
碰撞和对接后,电源系统关闭。两个航天器通过对接机构上的夹持器、缓冲器和力传递机构相互接触。该环与该环连接,并被调平和紧固。然后利用锁紧机构实现两个航天器的硬连接和密封。这时,两艘飞船的对接通道可以用于人员交流。最后,完成了信息传输总线、电力线和流体管道的连接,使两个航天器成为一个整体。
完成会合和对接通常需要3-4个小时。