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四轴飞行器加双足机构 机器人现可“翩翩起舞”

科普小知识2022-07-09 10:34:58
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受加州大学洛杉矶分校(UCLA)开发的BALLU气球机器人机制的启发,东京大学的研究团队最近发布了一种名为Air-Biped的双足机器人结构,它结合了四轴飞行器。两足动物具有可移动的关节,而四轴飞行器可以拉动两足动物机构并通过机载摄像机镜头进行垂直捕捉,从而增强和改进了两足机器人的运动算法。

设计师少女杀手阿墨·前川认为现有的双足机器人存在很多问题,如行走缓慢、行走费力、容易摔倒等,所以他希望通过这种复合结构来解决这些问题。