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翻跟头、空中劈叉,机器人都能当体操运动员了!

科普小知识2022-07-10 18:15:47
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准备倒立。

下一步是向前翻滚,接着向前翻一个筋斗,然后原地转一圈。

最近,根据《全球科学》,波士顿动力公司通过两个YouTube视频宣布了两项进展:阿特拉斯,一个双足人形机器人,在翻筋斗和跑酷之后,开启了一个新的姿势;多功能四足机器人Spot走得更远,并在官方网站上正式出售。如此强大的机器人,你想要一个吗?

阿特拉斯是一个两足类人机器人,以前曾多次“眨眼”围观者,现在它进化出了一种惊人的新姿势。

在这段不到一分钟的视频中,阿特拉斯做了一套精彩的*体操。

自2013年推出以来,阿特拉斯系统已多次升级,进化出更强大、更像人类的移动能力。2017年,波士顿动力公司发布了一段阿特拉斯跳跃的视频,在不同高度的盒子之间旋转,完成标准的后翻。仅仅半年后,阿特拉斯升级为跑酷运动员:他不仅能用一只脚跳过障碍,还能在高平台间跳跃和穿梭,在平地上行走。

在这个最新的视频中,阿特拉斯显示出良好的一致性,可以实现两个动作之间的无缝连接。以前一个空翻后原地旋转180度为例。阿特拉斯完成向前翻筋斗后显然有向前的动力,但它能立即进行下一个原地动作而不失去平衡。

波士顿动力公司表示,它已经采用了一种最佳算法,将所有动作转换成运动学上可行的参考动作。此外,他们使用“模型预测控制”来实现相邻动作之间的平滑连接。

另一件值得称赞的事情是,人形机器人的背部有密集的机械装置和电路,但是当阿特拉斯在背部着陆并完全向前滚动时,它的装置没有被压碎或缠绕在一起。

如果你想说美国和中国都有缺点,那就是阿特拉斯仍然不是万无一失的。波士顿动力公司在视频演示中表示,阿特拉斯的成功率约为80%。然而,与许多不会向前翻筋斗的人相比,阿特拉斯已经很优秀了。

尽管经过了几轮进化,阿特拉斯仍然是实验室的产品,尚未投入商业使用。更令人好奇的是阿特拉斯系统的最终应用场景。阿特拉斯最初由美国国防部高级研究计划局(DARPA)资助,因此最初的设想是在战场上执行搜索和救援任务。但后来,在2013年,波士顿动力公司被谷歌的母公司Alphabet收购。2017年,Alphabet将其出售给日本软银。因此,阿特拉斯系统最终会用于家庭生活还是战场仍然是个谜。