什么是自动驾驶仪？

自动驾驶仪是根据技术要求自动控制飞机轨迹的调节装置。它的主要功能是保持飞机的姿态，并协助飞行员控制飞机。对于无人驾驶飞机，它将与其他导航设备合作完成指定的任务。

自动驾驶仪是根据技术要求自动控制飞机轨迹的调节装置。它的主要功能是保持飞机的姿态，并协助飞行员控制飞机。对于无人驾驶飞机，它将与其他导航设备合作完成指定的任务。导弹上的自动驾驶仪起着稳定导弹姿态的作用，因此被称为导弹姿态控制系统。自动驾驶仪模拟飞行员驾驶飞机的动作。它由敏感元件、计算机和伺服机构组成。当飞机偏离初始姿态时，敏感元件检测到变化，计算机计算修正的方向舵偏转，伺服机构控制方向舵表面到所需位置。

1914年，美国的斯皮尔伯格制造了一个电陀螺稳定器，并成为自动驾驶仪的原型。20世纪30年代，为了减轻飞行员长时间飞行的疲劳，使用了三轴稳定自动驾驶仪来保持飞机直线飞行。在20世纪50年代，阻尼器或稳定系统是通过将角速度信号引入自动驾驶仪来提高飞机的稳定性。自动驾驶仪被发展成自动飞行控制系统。20世纪50年代后期，出现了一种自适应自动驾驶仪，它可以随着飞机特性的变化而改变其结构和参数。现代自动驾驶仪已广泛应用于飞机，通常是数字自动驾驶仪。机载计算机可以确定最佳飞行路径，包括爬升和下降，并向油门和每个控制翼面发出指令。各种先进的显示屏已经取代了各种各样的仪表板，这些仪表板直观地显示信息，例如沿途的检查站和飞机的方向。