机械手外骨骼让四肢瘫痪病人成功使用餐具

机器人伸出了援助之手。通过使用大脑控制的外骨骼，六名瘫痪病人恢复了完成日常任务的能力，比如使用餐具或签署文件。该系统不需要手术，并且足够灵活，可以在实验室外使用。相关结果最近发表在《科学机器人学》杂志上。

"病人对该系统的功能感到震惊。"德国图宾根大学医院的苏乔·苏卡达说，“以前，他们不能用刀叉吃饭。因此，他们改变这一点令人惊讶。”

这种外骨骼由戴在头上的脑-机接口控制。“帽子”可以测量大脑活动来理解用户想要如何移动他的手。然后，围绕手臂和手的机器人外骨骼将其转化为机械运动。使用该系统的患者需要8 ~ 10分钟来适应它，然后才能做与签名相同的动作。

“通常，该系统的准确率约为90%。这听起来可能不错，但总的来说，这意味着患者每10分钟会给自己倒一次咖啡。”苏卡达说。

为了使系统更加可靠，苏卡达和他的同事决定用眼睛和大脑来控制外骨骼。他们教参与者一种简单的眼球运动，这种运动可以被头罩上的传感器检测到。当参与者想要操纵器释放一些东西时，他们会把眼睛转向一边。这是一种安全机制，防止操作者误解大脑信号并扔掉东西。

以手术植入大脑机器为借口也取得了类似的成功，但植入它们可能会导致出血或感染。法国蒙彼利埃大学的大卫·吉劳德说，通过使用一种非侵入性的方法，“几乎没有风险，好处是显而易见的。”(慢慢地)

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