微型蜂鸟机器人靠AI算法飞行

最近，据国外媒体报道，普渡大学的研究团队根据蜂鸟的身体结构和行为模式，创造了一种仿生蜂鸟机器人。无论从形式还是动作来看，这都是非常现实的。利用机器学习算法进行训练，仿生机器人“知道”如何像蜂鸟一样自己移动，比如何时执行逃生动作。

普渡大学研究小组开发的仿生蜂鸟机器人仅重12克，相当于一只成年蜂鸟的重量，但能举起27克物体。该团队使用两个马达来独立控制每一只翅膀，这也是基于飞行动物在自然界中实现高度敏捷的原理。最重要的是，这个蜂鸟机器人利用机器学习进行训练。它不仅能学习蜂鸟的动作，还能学习蜂鸟做出这种动作的意图。

这意味着在从模拟中学习之后，仿生机器人“知道”如何像蜂鸟一样移动自己。研究人员说，机器人可以在不看到周围环境的情况下绘制地图，也就是说，机器人可以省去视觉传感器，因此在完全黑暗的场景中寻找受害者非常有用。这意味着不仅可以节省成本，而且可以降低设计难度和工艺流程的复杂性。

阅读更多

工程上的突破！仿生细胞群机器人问世