中日打造飞行机器人，能够在飞行过程*变形

研制了一种能在飞行中变形的室内机器人。虽然这听起来有点像科幻剧里的情节，但由中国和日本研究人员创造的“龙”机器人确实有这种能力。

这个机器人可以在飞行中改变许多形式，包括方形和蛇形。室内飞行机器人的设计很少见，因为室内飞行经常受到诸如门框、窗户和家具等障碍物的影响。机器人配备的技术允许它根据狭小空间的需要*改变形状。

它的设计最初是模仿传统的龙风筝。龙风筝的尾巴是由一系列连接在一起的小风筝组成的。这个机器人的尾部由一系列模块组成，这些模块通过管道风扇推进器连接在一起。这些模块通过强力接头连接在一起。该机器人由英特尔的欧几里德芯片提供动力，并配有一个电池组，允许它连续飞行长达3分钟。

首次亮相的原型机器人由4个模块组成，但设计者称最终将有12个相互连接的模块。机器人的设计者樊氏说，龙机器人在硬件设计方面取得了突破，它完美地将控制臂与管道风扇驱动的飞行机器人连接起来。他声称这也是一个理想的飞行控制平台。

事实上，获得2018年ICRA最佳论文的作者团队包括:赵武久、安斋友树、樊氏、陈向宇、冈田克也、雅行稻叶。

第一作者是赵墨九。