自动驾驶仿真测试技术可模拟真实街景

自驾车是近年来研究和开发的热点项目。上市前通过模拟测试评估和提高其安全性将有助于加快研发进程。南京航空航天大学博士生李伟开发的自动驾驶仪仿真系统在室外场景街景合成等方面突破了现有的仿真技术。研究结果发表在最新一期的科学杂志《科学机器人》上。

据李伟介绍，这是一个更真实、更准确的自动驾驶模拟系统(AADS)，不同于现有的模拟技术。它能自动生成逼真的道路场景，为自主车辆提供一种更可靠、更廉价的实验室模拟方法，可用于大规模自主系统的路径规划和决策算法的训练、测试和评估。

现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的交互等方面与真实环境有很大的不同。在研究AADS的过程中，最大的问题也是如何模拟和综合道路的真实情况。李伟和他的研究团队使用视频和照片来模拟真实世界的道路和运动。这种数据驱动的方法提供了一个更现实和有用的交通仿真模型。

“我们的系统实际上正在弥补与真实环境的差异。现在我们的研究应该最接近现实。”李薇向记者解释道。