机器人消防员首次被用于灭火

在美国阿拉巴马州的莫比尔，一个人形机器人正在观察“沙得威尔”号测试船上的火。它的红外眼睛扫描火焰以找到火焰的中心，而它的机械臂抓住一根软管向火焰喷水。

这是首个舰载自动灭火机器人(SAFFiR)的实战测试，也是该机器人首次用于灭火。萨菲尔是由弗吉尼亚理工大学的机器人专家为美国海军开发的。它的目标是成为未来美国海军的每艘船都将配备的消防设备。

这个机器人重63公斤，高178厘米。它使用双摄像头来帮助它看路和行走。它的激光传感器可以提供物体之间的精确距离，而热成像摄像机有助于发现火灾。

弗吉尼亚理工大学的研究人员花了四年时间开发SAFFiR。它是战略危险工作机器人的概念“祖先”，学校用它来参加美国国防部高级研究计划局机器人挑战赛。搜索、救援和应急响应是人形机器人的重要应用，它们可以在人类环境中行走，操作工具而不会危及生命。

尽管SAFFiR可以自动运行，可以自己走动并抓住软管，但当前版本中收到的所有其他指令仍然来自于操作人员。在最近的一次新闻发布会上，美国海军研究办公室的托马斯·麦肯纳说，美国海军计划资助开发一种更先进的机器人，这种机器人将有更好的电池寿命和更高的智商。

“我们将要建造和展示的人形机器人是这样的:它可以在船上行走，打开和关闭门，拉出软管，并配备传感器来观察道路和在浓烟中行进。”麦肯纳说，长期目标是让船员远离直接接触火灾造成的危险。

然而，他预测萨菲尔将成为一个多功能机器人。“我们研究了可以安装在这些机器人上的其他类型的传感器。两栖机器人可以被组装起来进行船上测量，并扫描腐蚀和漏水情况。”(宗华)

《中国科学新闻》(第二版国际，2015年2月9日)