人形机器人手持智能手杖适用于灾区营救

美国科学家最近开发了一种装备有一对智能手杖的人形机器人，可以在灾区复杂的地形上行走。

腾讯科技新闻据外国媒体报道，背包客经常用拐杖爬山。目前，美国科学家新开发的仿人机器人也装备了“手杖”，以增强旅行的灵活性和稳定性，适合在灾区进行救援工作。

手杖配有智能传感器和摄像头，以增强机器人的机动性。研究人员希望这种人形机器人能在灾区救援工作中发挥其才能，并能熟练地处理复杂的废墟和地形。

美国斯坦福大学的研究负责人奥斯曼·哈提卜说:“在不规则环境中保持人形机器人的稳定性非常重要，因为机器人缺乏类人触觉和复杂的任务控制，并且无法整合来自多个传感器的信息。”。

为了在混乱的环境如灾区部署人形机器人，必须开发先进的运动和控制技术。哈提卜说:“我们在机器人设计中增加了一对智能手杖，它具有‘视觉’和力觉能力，从而将两足人形机器人转变成多足机器人。事实上，这双拐杖相当于机器人的另外两条腿。”

机器人的头部装有3D全景摄像机，可以实时扫描周围环境。智能手杖的视觉和力量感知能力相当于机器人的“远视”。此外，手杖还可以根据地形环境改变其长度。

目前，研究人员的所有测试都是在机器人的模拟状态下完成的，他们说接下来会制造出机器人的真实模型。仿真测试结果表明，所提出的机器人控制框架能够有效处理三维非结构化环境中的多点接触运动。(闲适/编译)(原标题:新型人形机器人手持智能手杖在灾区救援)