绝影四足机器人

2018年初，浙江大学的机器人研发团队发布了“绝影”四足机器人。

1、简介

该机器人身长1米，四足站立时60厘米高，重70千克，载重可达到20公斤，行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。

机器人

目前，“绝影”四足机器人已经掌握了跑跳、爬*、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力，即使摔倒在地，也能够自动调整身体方位重新站立，有望在安防、侦查、救灾等实际场景中进行应用。

2、优势

目前，国内外不少团队都在研发自己的四足机器人产品。朱秋国表示，“绝影”的技术优势正如视频中展现的，动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境表现出很强的适应力。就拿“踩钢管”来说，“绝影”在踩到钢管即将失去平衡的瞬间做出决策，以一系列动作快速调整了姿态。这种“连人都未必做得到”的表现，有赖于系统和控制两方面高效结合。

3、应用

四足机器人拥有广阔的应用前景。它们不依靠*或履带，噪声小，几乎无污染，可以在人类身边工作，执行巡逻、安防等任务；也可以代替人类在各种极限环境中工作。抗震救灾时人员或者飞机无法抵达的情况下，可以用四足机器人探寻生命迹象；太空探索中，轮式移动机器人可能会被障碍物挡住，但四足机器人却可以轻松越过障碍物。

4、意义

项目负责人、浙大控制学院、浙江大学工程师学院朱秋国说：“‘绝影’的表现表明，中国的四足机器人技术已经能够对标国际一流水平。