死点

从Ft=Fcosα知，当压力角α=90°时，对从动件的作用力或力矩为零，此时连杆不能驱动从动件工作。机构处在这种位置成为死点，又称止点。

1、简介

在平面连杆机构中，若以摇杆或滑块为主动件，当其他两运动构件处于同一直线时的位置时，不论驱动力多大，都不能使机构起动。如在曲柄摇杆机构（图1）中，当摇杆主动而曲柄处于和连杆成一直线的两个极限位置（DC1B1A和DC2B2A）时，连杆传给曲柄的力不能产生使曲柄回转的力矩。在曲柄滑块机构（图2）中，当滑块主动时也同样存在两个死点位置（CBA和C1B1A）。

内燃机是曲柄滑块机构的一个具体实例。内燃机汽缸中的活塞即机构中的滑块，曲轴即曲柄，所以内燃机在驱动过程中也有两个死点位置。机构起动时应避开死点位置，在运动过程中可利用惯性渡过死点。

在工程实际中，常常利用机构的死点来实现特定的工作要求。

为了使机构能顺利地通过死点而正常运转，必须采取适当的措施，如可采用将两组以上的机构组合使用，从而使各组机构的死点相互错开排列的方法，也可使用安装飞轮加大惯性的方法，借惯性作用闯过死点，等等。