百度Apollo开放平台

Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

中文名：阿波罗

外文名：Apollo

所属公司：百度

涉及领域：汽车行业及自动驾驶领域

属性：软件平台

1、推出

2017年7月5日，在百度AI开发者大会上，百度首次公开了其AI发展战略和布局。百度董事会副主席、集团总裁兼COO陆奇宣布，百度将推出Apollo开放平台。

2、研发历程

从2015年开始，百度大规模投入无人车技术研发，2015年12月即在北京进行了高速公路和城市道路的全自动驾驶测试；

2016年9月获得美国加州自动驾驶路测牌照，11月在浙江乌镇开展普通开放道路的无人车试运营。

2017年7月，将率先开放封闭场地的自动驾驶能力，年底输出在城市简单路况下的自动驾驶能力，在2020年前逐步开放至高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶。

3、平台介绍

平台体系

百度此次开放的阿波罗平台是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。

百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。同时会在车辆和传感器等领域选择协同度和兼容性最好的合作伙伴，推荐给接入阿波罗平台的第三方合作伙伴使用，进一步降低无人车的研发门槛。百度集团总裁兼首席运营官陆奇对此也表示，百度把自己所拥有的最强、最成熟、最安全的自动驾驶技术开放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶技术的发展和普及。

生态系统

未来百度将用百度核心AI技术，建立一个强大的、公开的、高速创新的新生态系统。Apollo计划有两种形式开放自动驾驶能力：一种是开放代码，一种是开放能力。

百度集团总裁兼首席运营官陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力，开放代码跟一般传统开放开源软件一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括，感知体系、路径规划、车辆控制体系等等重要的组成部分。”

根据规划，百度将通过人工智能技术打造出一个平台，这不仅是一个系统软件平台，它还包括用软件来支撑现有的、将来的汽车硬件平台，现有的、将来的传感器和车载的操作系统，和核心服务。

技术合作

目前百度与众多车企建立了合作关系，包括奇瑞，比亚迪还有北汽，而对陆奇介绍，Apollo计划的目的就是“把合作厂商的创新速度和质量往上提高、往前推进。”

借用阿波罗登月计划来命名搭建自动驾驶平台，可以看出百度所希望的突破与创新，在自动驾驶时代到来的前期搭好平台，做好布局。

陆奇认为：“现在跟我们合作的伙伴，我们的代码，我们的核心能力他们都看不见，对他们来讲是黑盒子。Apollo计划之后，我们的能力和代码合作伙伴都能看见，可以帮我们的合作伙伴，非常方便、快速建立他们自己的自动驾驶能力。”

核心支柱

Apollo计划的核心是人工智能技术，这也是该平台搭建的核心支柱，如果百度兼容了高精度地图的领先者与人工智能技术的平台提供者这两种属性，势必会在无人驾驶时代到来前占据先机，但这样的期盼是否能够达成也同样需要时间来检验。

4、Apollo计划

2017年4月，百度曾公开了“Apollo计划”，旨在提供开放、完整、安全的软硬件和服务平台，帮助开发者快速搭建属于自己的完整自动驾驶系统。

5、合作伙伴联盟

2017年7月5日，Apollo生态合作伙伴联盟正式成立，首批50多家成员包括奇瑞、一汽、长安、长城等15家领先的OEM厂商，博世、大陆、采埃孚、德赛西威等10家Tier1厂商，还包括NVIDIA、微软、中兴通讯、Velodyne、TomTom、紫光展锐、富迪等12家多领域关键零部件生产商以及AutonomouStuff、地平线等3家新锐初创企业，神州优车、Grabtaxi等3家出行服务商，清华大学、上海交通大学等5所一流高校也已加入，芜湖、保定、北京亦庄等6个*部门及机构也在名单之列。

在这张长长的联盟名单之上，赫赫在列的博世，是全球最为知名的零部件供应商，已成为Apollo生态首批成员，并与百度签订了战略合作协议。

6、前景

2017年7月，百度计划开放Apollo1.0封闭场地循迹自动驾驶，9月开放固定车道跟车自动驾驶，到今年年底输出简单城市路况的自动驾驶能力，2018年年底开放特定区域高速和城市道路自动驾驶，2019年年底公布高速和城市道路自动驾驶Alpha版，最终在2020年之前实现高速和城市道路全路网自动驾驶。

同时，Apollo生态还放眼全球，在首批合作伙伴阵容中，海外企业及机构占比近30%，其中的整车企业包括戴姆勒和福特。据记者多方了解，宝马、大众、通用等跨国车企也有意加入Apollo生态之中，并且与百度在自动驾驶第四级阶段进行合作。

7、Apollo基金“双百计划”

2017年9月20日，，百度宣布Apollo基金“双百计划”，将在三年内投入100亿资金，完成超过100家项目的投资，这将是全球规模最大的自动驾驶专项基金。

8、版本

Apollo1.0

2017年7月5日，国家会议中心，百度AI开发者大会，Apollo1.0正式发布。此次发布的Apollo1.0以“安全、可靠、实时控制”为核心，公布开放战略和路径图，任何开发者和生态合作伙伴借助Apollo开放平台都可以拥有自己的智能驾驶汽车。值得注意的是，此次发布的Apollo1.0，只需要1个人在短短3天时间内足以搭建属于个人的自动驾驶车。

Apollo1.0在实际应用中分为几个不同的模块，包括自定位模块感知模块，根据AI和大数据设计的车辆规划运营模块等。2017年7月5日发布的正式版具体开放能力有：

1）封闭场地循迹自动驾驶包括：Control，Localization，RuntimeFramework，ReferenceHardware，ReferenceVehicle。

2）数据开放平台

Apollo数据开放平台将通过代码开源和数据开放，形成“车端+云端”的完整开放生态，为具有较强软件、算法研发能力但缺乏数据积累或计算能力的开发者及合作伙伴，提供多种快速灵活的数据、计算和标注能力。百度希望通过开放相关技术和资源，凝聚全球开发者和各行业合作伙伴，构建自动驾驶开放生态，赋能每一位参与者，并推动自动驾驶技术的普及。

3）标注数据

a.红绿灯标注数据：分为训练集、测试集和样例集三部分，首批开放提供2万帧图片。

b.3D障碍物标注数据：提供20000帧三维点云标注数据，包括10000帧训练集数据和10000帧测试集数据以及100帧样例集。每帧点云中人工标注出四类障碍物：行人(pedestrian)、机动车(vehicle)、非机动车(cyclist)、其他(dontCare)。

c.RoadHackers数据：通过百度地图采集车采集而来，覆盖了中国整个公路网，总长达百万公里，有两种主要类型数据，街景图像和车辆运动状态。RoadHackers是百度的自动驾驶开放平台，也是世界上首个可在真实道路上实现端到端模式的高级自动驾驶模型。RoadHackers平台首期将开放1万公里自动驾驶训练数据，并已具备提供海量中国路情驾驶数据开放，基于深度学习的自动驾驶算法演示，以及自动驾驶算法Benchmark评比等能力。

4）高精地图联合测试

百度开创了将深度学习和人工智能技术广泛应用于地图数据生产的先河，是国内少数具备量产能力的高精地图数据提供商之一，而基于GPS，IMU，高精地图以及多种传感器数据的百度自定位系统则可提供厘米级综合定位解决方案，旨在根据不同应用场景提供可定制的软、硬件一体化产品，同时确保成本可控，精度可调。

Apollo1.5

2017年9月20日，百度宣布Apollo1.5正式开放。当天，百度举办了“ApolloMeetup”Apollo1.5开放技术发布会。百度智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布Apollo1.5正式对业界开放，它包含障碍物感知、决策规划、云端仿真、高精地图服务、端到端的深度学习(End-to-End)等五大核心开放能力，并支持昼夜定车道自动驾驶。

面向开发者和Apollo生态合作伙伴，Apollo计划公布了一些最新进展：Apollo基金未来三年规模将达100亿人民币，完成超过100个项目的投资；现代、Udacity、先锋等17家来自OEM主机厂、Tier1供应商、开发者生态公司和初创科技公司加入Apollo，合作伙伴联盟阵营已扩大至70家。

百度与激光雷达制造商Velodyne联合宣布，Velodyne将为Apollo生态成员提供专门渠道获取产品信息，享有更短供货周期和专项技术支持。百度曾联合福特向该公司投资1.5亿美元。

软件方面百度与ROS达成合作，双方将推动ROSCommunity和Apollo生态的深入合作。

在开发者社区建设方面，Apollo与硅谷在线教育平台优达学城（Udacity）达成合作，将通过推出自动驾驶全体系课程、专项竞赛和人才服务等在全球范围内培育自动驾驶人才，同时还将与国内开发者社区CSDN、极客邦等共建开发者社区。

Apollo2.0

2018年1月6日，新浪科技在百度美国研发中心试乘搭载了百度Apollo2.0无人驾驶系统的汽车。

据百度美国硅谷研发中心的工程师介绍，此次供试乘的无人车搭载了即将对外正式发布的Apollo2.0系统，该系统无人驾驶级别为L4，车顶配有一个64线激光雷达，两个16线激光雷达和两个摄像头，车前配有毫米波雷达，可在毫米波波段（1-10毫米）进行探测，动力驱动为油电混动。

由于新增了摄像头，相比Apollo1.5，2.0版本可以识别红绿灯，辨识出大车和火车等，但是Apollo2.0识别红绿灯这方面能力还没有完全开放。

该试乘车使用了林肯MK系无人车的智能驾驶系统硬件，包括供电装置、计算电脑等。2.0版本设置了两台计算电脑，左侧是中控电脑，右侧则是英伟达专用于视觉识别的电脑。