相扑机器人

机器人公园在日本是一个永久性的比赛项目。

现代日本相扑协会成立于1925年，但相扑运动的历史可以追溯到1500多年前。它起源于古代日本预言丰收的传统仪式，并通过不断的进化延续至今。它对日本公民的生活产生了重要影响。近年来，随着机器人技术的进步和科普活动的发展，人们将“相位仆人”的运动形式与机器人技术相结合，导致了机器人“相位仆人”活动的兴起。

根据目前的比赛规则，相扑机器人的尺寸只有20厘米长，20厘米宽。机器人的高度没有限制，但是机器人的重量不超过3公斤。显然，这与人类相扑不同，相扑不限制运动员的身高和体型。

机器人的比赛场地是一张高5厘米、直径154厘米的圆桌。桌面涂有黑色硬质橡胶，硬质橡胶的边缘涂有5厘米宽的白线。这个黑白边界的比赛场地便于相扑机器人使用低成本的光电传感器进行出界识别。此外，附加在相扑机器人上的其他类型的传感器(如超声波传感器和触觉传感器来识别竞争对手)的成本并不是很高，因此这种竞争形式充分考虑了降低机器人成本的需要，更适合当时的技术和经济发展水平。

此外，在机器人相扑大会上，机器人被分成“自支撑”和“无线”两种规格来分别比赛。这两个机器人除了操作方法不同外，没有什么大的区别。比赛方法采用淘汰制，每场比赛获胜者在3分钟内先得2分。

日本被称为“机器人王国”，目前是世界上最大的机器人生产国。其机器人占世界总数的一半以上，并有相当数量的专业人员从事机器人生产和研究。当一些取得巨大成就的机器人研究人员在场外提到他们最初的职业选择时，他们都受到了科普作品的影响，比如童年时代的《铁臂阿童木》。事实上，日本科普作家写的机器人卡通人物如“铁臂阿童木”和“哆啦a梦”在这个国家家喻户晓，非常受欢迎。他们曾担任许多人的科普启蒙老师。近年来，机器人相扑、机器人足球等生产手段的活动为大多数年轻人了解和学习机器人技术提供了更直接的机会，这也将对未来机器人专业人员和技术人员的培训产生影响。

机器人相扑的特点

由于机器人相扑是由人类相扑发展而来，它在制定许多标准和规则时自然会受到人类相扑的影响。例如，作为机器人相扑竞技场的圆形桌子的直径是154厘米，它是由当时的“横纲”相扑运动员的身体大小和身高之和除以2得到的。现在，这位赢得30多场胜利的著名“横纲”已经退役(历史上有50多名“横纲”相扑手)。目前，有两个“横纲”在现役:一个飞跃命名为“贵花”。他是一个典型的训练多年的日本人，但他是来自美国夏威夷的球员。

事实上，由于相扑没有重量限制，外国出生的相扑选手在身高和体型上往往比日本本地选手更具优势。因此，外国选手如和舒的不断参赛，对这一国粹运动在日本的发展产生了非常微妙的影响。

然而，由于相扑与人类的角力并不存在，机器人相扑受上述因素的影响要小得多，而且作为一项科普活动，它有三个非常突出的特点。

相扑机器人制造简单，易于推广。因为每次比赛只需要一个机器人，机器人的成本很低，所以在1993年机器人相扑比赛的第四年，有1000多个机器人参加了比赛。

由于机器人的表演是双方“身体”之间的直接较量，气氛紧张，竞争激烈，所以机器人相扑极具竞争性和娱乐性，容易引起参与者和观众的浓厚兴趣。

竞赛规则相对宽松，为参与者的创造力留下了更多空间。例如，为了防止被对手推下比赛桌，一些相扑机器人在必要时采用了在比赛场上吸附自己臀部的方法。并通过这一策略赢得了许多胜利。

基于机器人相扑的上述特点，我们相信，随着机器人技术在21世纪的不断发展和机器人产业的逐步扩张，“机器人相扑”(或以类似“机器人摔跤”、“机器人武术”、“机器人柔道”、“机器人拳击”、“机器人散打”等形式出现)有可能在更广泛的国家和地区作为一项普及机器人生产的科普活动发挥作用。