研究人员发明3D打印软机器人 可通过施加磁场控制

最近，北卡罗来纳州立大学的研究人员发明了一种用于3D打印的柔性网格机器人，这种机器人因其柔软的形状而被称为软机器人。柔性机器人的结构可以通过施加磁场来控制，从而漂浮在水面上。它们可以抓住水面上的小物体，所以它们有潜力模仿生活在水面上的生物。

为了创造这种结构，研究人员首先制造了一种“墨水”，这种墨水是由液态硅树脂混合而成的。用它生产的“均质复合触变膏”与普通牙膏相似。这种牙膏可以很容易地从牙膏管中挤出来，但是在牙刷上保持形状的同时不会滴下。

研究人员使用3D打印机将糊状物制成网状图案。这些图案然后在烘箱中固化，形成柔性硅酮结构。最后，通过施加磁场来控制拉伸和变形。

在一期以先进材料技术为主题的特刊中，他们展示了如何设计这种柔软的结构，并展示了如何在水上漂浮时展示，以及如何收缩和抓取物体。我不得不说，这项研究显示了将3D打印技术与智能机器人结合起来创造新领域的能力。