自动驾驶时代来了吗？

智能驾驶公交系统在深圳试运行。

最近，中国的一些城市开始为自动驾驶颁发公开路试执照，这意味着自动驾驶汽车可以在公共道路上进行测试。然而，驾驶安全仍然是社会关注的焦点。优步公司在美国的自动驾驶技术测试发生致命撞击事故后，全世界都在讨论自动驾驶的安全性:如何让自动驾驶更安全？在我们真正上路之前，我们应该做些什么准备？

智能汽车成为全球汽车产业发展的战略方向

参与企业将通过路试不断验证自动驾驶技术的成熟度。

开车上班，购物，送孩子上学...在欧洲，一些志愿者家庭参加了公共道路上的自动驾驶汽车测试。驾驶条件的监控将为汽车工程师提供高价值的真实道路测试数据，并有助于提高自动驾驶技术。

在中国，上海和北京最近开始发放第一批牌照，用于在中国对智能网链汽车进行公开道路测试，允许在公共道路上测试自动驾驶技术。参与企业将通过道路测试不断验证自动驾驶技术的成熟度。

专家表示，从自动化程度来看，自动驾驶一般可分为四个阶段:驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶。第四个层次是汽车驾驶的最高自动化和智能化水平，也称为无人驾驶。在现实中，一些自动驾驶技术和辅助驾驶技术已经得到应用，利用一系列传感器和摄像头来实现前后距离测量、自动停车等功能。

关于自动驾驶的应用，行业中有两种不同的转换途径。首先是传统汽车制造商的“渐进进化”路线，即逐渐给传统汽车增加一些自动驾驶功能，最终过渡到完全自动驾驶阶段。另一种是“一步走”路线，即从一开始就开发完全自动驾驶的汽车，如谷歌和百度生产的更像“四轮电脑”的汽车。目前，一些主流汽车公司和互联网公司已经跨国合并，全面整合人工智能和硬件设施，共同开发无人驾驶汽车。

国家发展和改革委员会产业协调司司长年勇日前表示，智能汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向。作为世界上最大的汽车市场，中国已经拥有汽车、网络通信技术、宽带网络、高速公路等基础设施的相关核心技术，具备发展智能汽车的基础和条件。今年1月，国家发展和改革委员会发布了《智能汽车创新发展战略征求意见稿》，明确提出了中国到2035年成为智能汽车大国的战略规划。

自动驾驶汽车的下一阶段巴士路试将是一些领先技术公司的商业上市。目前，这一阶段预计在2019年至2021年之间实现。目前，许多企业已经公布了相应的上市时间表。例如，沃尔沃汽车公司已经提议到2021年实现高自动驾驶水平的高自动驾驶车型的大规模生产，并提供给包括中国消费者在内的全球用户。

自动驾驶的安全性最受关注。

从测试数据来看，交通拥堵中的并联问题是目前自动驾驶中最大的问题。

谈到自动驾驶，安全是最关心的。安全是自动驾驶研发的初衷。这也是研究人员面临的最大问题。

自动驾驶汽车的最大价值是让交通更安全。例如，自动驾驶的智能距离感测功能可以提高道路使用效率，减少人为错误，并促进道路畅通。从看到紧急情况到刹车失灵，自动驾驶比人类反应更快。同时，不会有疲劳驾驶、酒后驾驶、开车时发短信和打电话等问题。

“先进的自动驾驶汽车在进入普通人的生活之前还有很长的路要走，它们注定不会一帆风顺。”浙江吉利控股集团和沃尔沃汽车集团董事长李书福表示。

李书福说，无论是公共道路测试还是商业上市，自动驾驶汽车都必须首先确保安全。毕竟，我们开发自动驾驶汽车的初衷是相信自动驾驶汽车更安全，能有效改善道路交通安全。

道路测试是自主车辆开发中极其重要的一部分。通过道路测试，开发者可以了解其他道路使用者如何与自动驾驶汽车互动。对于道路测试，开发人员需要掌握大量的车辆碰撞数据，更好地掌握潜在的碰撞风险，并在确保安全的前提下，在开始道路测试之前对这些潜在的碰撞进行多次模拟。专家表示，由于中国人口密集，交通环境复杂，在开放道路测试之前，在封闭的场地进行测试尤为必要。

为应对道路开放测试的风险，上海规定在智能联网车辆测试期间，必须配备经验丰富且无严重违规行为的测试驾驶员，随时应对突发事件。测试驾驶员应具有50小时以上的自动驾驶操作经验，其中40小时以上为应用测试项目。北京牌照的自动驾驶汽车可能不需要司机的直接干预。然而，在相关要求中，测试车辆必须具有两种驾驶模式，自动和手动，这两种模式可以在任何时间进行切换，以确保驾驶员可以在任何时间接管车辆。

自动驾驶仪研发专家表示，对于不同的场景和不同的交通状况，必须逐步测试自动驾驶技术，以适应不同地区不同环境下的道路场景和行人习惯。例如，在城市道路测试中，当行人过马路时，要求以每小时20公里的低速开始道路测试。从测试数据来看，交通拥堵中的并联问题是目前自动驾驶中最大的问题。

中国汽车技术研究中心有限公司副总经理李勋表示，驾驶考试的可靠性和安全性必须得到保证。目前，一些企业往往把市场推广和宣传放在首位，但很少有企业能在技术上做到安全可靠。

实现真正的自动驾驶是一项系统工程。

需要多种集成，如汽车、通信技术、“智能道路”、高精度地图等。

上海嘉定安亭镇袁波路与北安路之间有一条长约5.6公里的公共道路，是一条完全支持车车信息交流的智能道路。正是在这条开阔的道路上，获得了测试许可证的自动驾驶汽车进行道路测试。

专家认为，自动驾驶技术是一个多选择、交叉和全面的新领域。除了在汽车方面做得很好，它还包括来自通信技术、高精度地图和交通基础设施的支持。所有这些因素都会影响到完全自动驾驶目标的实现过程。

“‘智能’汽车需要‘智能’道路。”交通部科技司副司长袁鹏认为，汽车和道路之间的协调应该是一条重要的技术路线。未来，“智能”道路将具有更准确的感知、更全面和稳定的连通性、更先进的智能等主要特征，并能提供自动化服务。

专家表示，自动驾驶技术在很大程度上依赖于高精度地图，涉及光学、声学、雷达等传感器，要求开发商与测绘企业和地图企业合作。自动驾驶也离不开无线通信技术和云计算服务。例如，在智能城市系统中，交通管理部门、汽车和驾驶员可以使用这些技术来实现智能导航和避免交通拥堵。三维高精度地图数据也将被放置在云中。

业内的共识是，自动驾驶的商业化是一个持续改进的过程。随着自动驾驶技术的不断进步，自动驾驶的应用场景将越来越丰富。

袁鹏认为，为了实现真正意义上的自动驾驶，需要新技术、先进制造、新材料和新能源的合作，以及对法律和道德问题的深入研究。这是一个系统工程，是一个协调、整合和创新的过程。

“中国拥有世界上最大的汽车消费群体。未来在中国市场销售的自动驾驶汽车必须符合中国消费者的习惯和道路交通环境。”李书福表示，与此同时，如何鼓励创新技术的发展，同时确保司机和周围其他道路使用者的安全，是各国*在制定相关法律法规时面临的共同挑战。

什么是自动驾驶汽车

根据工业和信息化部、*部、交通运输部近日联合发布的《智能联网车辆路测管理规范(试行)》，智能联网车辆是指配备先进车载传感器、控制器、执行器等设备，集成现代通信和网络技术，实现车辆与X(人、车、路、云等)之间智能信息交换和共享的新一代车辆。)，具有复杂的环境感知、智能决策、协同控制等功能，可以实现安全、高效、舒适、节能的驾驶，并最终可以代替人来操作。

智能联网汽车通常也被称为智能汽车和自动驾驶汽车。智能联网车辆的自动驾驶包括条件自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶。条件自动驾驶意味着系统完成所有驾驶操作，驾驶员需要根据系统要求提供适当的干预。高度自动化驾驶意味着系统完成所有驾驶操作。在特定情况下，系统会向无法响应系统请求的驾驶员发出响应请求。全自动驾驶意味着该系统可以在道路环境中完成驾驶员可以在没有驾驶员干预的情况下完成的所有操作。(记者于建斌)