日本大学联合团队研发可竖直爬梯的蛇形机器人

来自京都大学和日本电气与通信大学的一个联合团队开发了一种可以在垂直楼梯上爬行的蛇形机器人，该机器人在上周举行的2018年IEEE/RSK智能机器人系统国际会议上亮相。

联合团队的描述总结说:我们的目标是为蛇形机器人创造一种表面光滑的爬梯方法。我们设计了一种适合蛇形机器人的行走方式，可以将蛇形机器人与一个外形简单的*连接起来。爬行运动是通过变形控制和连接动作来实现的，这样它就可以向前移动到*的下一步。