美研究人员公布“盲动”机器人技术细节

新华社华盛顿7月7日电(记者周舟)麻省理工学院最近发布公告称，其研究人员最近公布了一个“盲人”机器人的技术细节。这种机器人不需要视觉系统的帮助，可以在崎岖的地形上行走和跳跃，有望在危险的工作环境中得到广泛应用。

公告称，“猎豹3”机器人重约41公斤，相当于一只成年拉布拉多犬的大小。研究人员称，猎豹3号从2017年开始接受测试，以进一步改善其功能。

研究人员指出，他们开发了两种新算法:“触觉传感”和“模式预测控制”。“触觉感知”算法控制“猎豹3”四肢的起飞和降落，并能根据地面材料的硬度和硬度确定腿部在空中摆动和落地的最佳时间。

研究人员表示，数据来自陀螺仪、加速度计和机器人腿部关节的位置，这些数据用来记录机器人腿部相对于地面的角度和高度。如果机器人踩在木块上，它的身体会突然倾斜，导致机器人的角度和高度发生变化。“触觉感知”算法将综合这些数据，判断每条腿是否应该抬起、落地或摆动以保持平衡。

“模式预测控制”算法用于确定每个腿部步骤要施加的力的大小。根据该算法，如果对机器人的任何一条腿施加一定的力，就可以计算出机器人在下半秒内的身体和腿的位置。研究人员表示，“模式预测控制”算法可以每50毫秒(1秒等于1000毫秒)计算一次每条腿。

在实验中，研究人员踢或推机器人在跑步机上慢跑，或者当机器人在布满障碍物的台阶上攀爬时，研究人员用皮带拉机器人。结果表明，“模式预测控制”算法能够使机器人恢复身体平衡并继续前进。

研究人员计划在今年10月于西班牙马德里举行的智能机器人和系统国际会议上展示猎豹3的盲人运动能力。