Google 无人驾驶汽车，如何理解骑手的手势

去年4月，谷歌宣布无人驾驶汽车可以识别骑车人的手势。

最近，一项自行车手势识别专利已经公布。让我们看看谷歌是如何做到的。在硬件方面，谷歌无人驾驶汽车使用摄像头、激光雷达和普通雷达来收集信息。摄像机可以获得视频和图像，雷达传输距离信息，从而获得具有三维坐标的图像信息。然后谷歌使用计算机视觉匹配、机器学习和其他方法来分析这些图像。

首先，从整体上判断视野中是否有骑手。谷歌的图像识别技术可以识别头部和路面，然后计算头部顶部和路面之间的距离。通过将其与普通驾驶者的高度范围以及驾驶者在道路上的位置和速度信息进行匹配，确定视野中的物体是否是驾驶者。此外，谷歌可以识别等待红色和绿色向地面倾斜的乘客。

确定对象后，谷歌将找到骑手的身体、头部、手臂和手，然后将骑手的姿势与一般的骑行规则进行比较。

谷歌计算司机的头和手之间的距离。小距离意味着转弯，而长距离意味着减速或停止。谷歌还将考虑司机的肘部弯曲角度、手的形状、手臂和头部的形状和大小。

除了自行车，谷歌表示下一步是识别旅游设备，如自行车和摩托车。它们通常没有指示汽车左转、右转和减速的灯，所以需要其他方法来获取驾驶信息。