新一代“绝影”四足机器人亮相:跑跳跃障动作流畅
科普小知识2021-12-04 09:30:20
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由中国研究人员开发的最新一代“绝影”四足机器人视频于1日在互联网上发布,引起了人们的关注。在视频中,一只全黑的机器狗跃过呼啦圈,在原地跳跃,然后飞起球,在一条大砖路上快速、平稳地大步前进。
记者在浙江大学孵化企业杭州云深处科技有限公司看到了新的“影子”。新一代“绝影”长85厘米,站立时高65厘米,重40公斤。它的身体线条更加自然流畅。锻炼时更敏感,有更友好的互动体验。
新的“绝影”是该系列的最新版本。其运动性能和感知能力有了很大的提高,特别是实现了四足原地跳跃步态和远跳步态,这是四足机器人控制算法的又一次突破。
据报道,新型“绝影”采用仿生腿设计,关节驱动能力更强,能轻松跳过40厘米左右的障碍物,原地起跳高度70厘米,立定跳远距离1.5米..
新“绝影”继承和提高了前代人良好的机动性、环境适应性和感知智能。新的“绝招”可以用后腿发力,用前腿向前跳跃,重心上下波动,平稳地跑过被大块砖块和石头覆盖的道路。与此同时,新的“绝影”可以成功地找到自己的“狗窝”——充电堆,并以其卓越的感知能力为自己充电。
机器人团队分别于2018年2月和12月发布了“绝影”四足机器人及其升级版,引起了极大关注。队员们表示,这次发布的新“绝招”运动能力得到了进一步提高。通过安装摄像头、检测和传感设备,它可以更好地适应复杂的环境,并轻松地在工矿园区和铁路隧道中执行巡逻检查任务。