模块化机器人能自行拆分与合并

本报北京9月12日电(记者张)英国《自然通讯》杂志12日发表了一项工程上的最新突破:欧洲科学家展示了一种可自行重组的模块化机器人。它们可以融合、分裂甚至修复自己，同时保持完全的感觉和运动控制。这项研究将使人类朝着制造能够独立改变大小、形状和功能的机器人又迈进了一步。

目前，许多机器人是由机器的神经系统控制的。系统中的传感器和制动器连接到*处理器。然而，在大多数情况下，这些系统直接对应于机器人的形状，这在一定程度上限制了它们的功能灵活性。另一方面，使用多个单元形成整体设计的模块化机器人可以显著提高机器人的适应性，但是它们的协调和控制能力受到有限的预制形状的限制。

有鉴于此，比利时布鲁塞尔*大学的研究员马可·德里格(Marco Drigg)和他的同事们设计了一种模块化机器人，它可以调整自己的形状:它可以通过拆分和合并形成一个全新的独立机器人实体，并且可以根据任务或环境独立选择合适的形状和大小。它们的机械神经系统在分裂和融合时也能维持感觉和运动控制。

研究人员称，这些机器人甚至可以移除或替换有缺陷的部分，包括有功能障碍的大脑单元，从而实现自我修复。它们的潜在功能包括探测、提升和移动物体。

结果显示了一个10个单元的机器人系统，但是研究小组说该系统可以很容易地进一步扩展。他们相信，未来的机器人将不再是根据特定的任务来设计和制造的，新的机器人系统最终有望推动能够满足不同任务要求的机器人的生产。