科学家打造Trimbot园艺机器人：可修剪玫瑰和灌木丛

最近，由爱丁堡大学领导的一个国际研究小组开发了一个Trimbot园艺机器人，它不仅能完成花园的日常护理，还能修剪玫瑰和灌木。近年来，农业机器人引起了广泛的关注，而面向园艺的机器人面临着许多挑战，如园艺设计通常更人性化，各种精确导航等。

Trimbot园艺机器人是基于博世的割草机，可以帮助老年人或残疾人照顾他们的花园。该原型配备了五对用于3D绘图的立体摄像机和能够处理各种园艺任务的灵活机械臂。

在开始工作之前，Trimbot需要被编程来理解花园的一般地理范围，然后计算机视觉系统将优化花园的细节来帮助机器人导航。Trimbot园艺机器人预置了多种算法，可以根据捕获的园林条件进行合理优化，并能进行适当的修剪和切割。

信息学学院的鲍勃·费希尔教授说:“让机器人在真实的花园中可靠地工作是一项重大的工程成就。八个合作团队开发了新的机器人技术和3D计算机视觉技术，使他们能够在不断变化的光照和环境条件下在户外工作。”