中科院自动化所：初心引领科研 实干成就梦想

“虽然我们的团队今年3月才刚刚成立，只有十几名员工，但每个人都保持着为国家建设做出贡献的第一心。”9月初的一天，中国科学院自动化研究所机器鱼海洋实验组组长、刚刚从野外归来的研究员周超接受《中国科学日报》采访时，他黝黑的脸上充满了笑容。

“野外实验工作非常艰苦，总是面临各种困难，如大风大浪、晕船和呕吐。但每个人都认为，如果我们尽最大努力做好这个国家的主要项目，并坚持下去，我们就会成功！”随着能量的爆发，机器鱼海洋实验团队在海边实验基地坚持了几个月，成功达到了项目的关键评价指标。

从原始创新到工程应用

“在做理论研究之前，基本上是在实验室里，阅读论文，思考新的想法，目标是急于写论文，最后体现在论文的独特性和创新性上。当前的项目是实用的，是一个工程概念。”谈到目前的项目和以前的科研工作之间的差异，周超称之为“不同”。

机器鱼海洋实验小组的主要成员来自自动化研究所研究员谭敏领导的高级机器人控制小组。谭敏的团队在仿生机器鱼领域研究了近20年，提出了许多仿生机器鱼运动控制的基本理论方法，突破了仿生机器鱼的许多关键技术。例如，他们的机器人海豚第一次实现了连续潜水运动。团队完成的“仿生机器鱼高效高机动控制理论与方法”项目获得2017年国家自然科学二等奖。

2019年3月，机器鱼海洋实验小组成立。周超是组长，吴正兴负责控制系统，李海鹏负责机械设计，邓赛负责驱动程序和嵌入式软件，而范俊峰负责指挥系统。也有一些工程师做一些基本的工程工作。团队中的每个人都非常积极，希望发挥自己的特长，在重大国家项目中贡献自己的力量。

然而，随之而来的是困难和挑战。“最初我们对机器鱼进行研究，设计是学术性和理想化的。当理论付诸实践时，它并不像在实验室里比划一个原型那么简单。”周超说。

“最初在实验室里，这是一个静水环境，活动范围非常有限。一旦产品变得实用，它们将面临海水环境，并将受到各种条件的影响，如风、浪、洋流、温度和湿度。”吴正兴说:“这给我们的科研思维带来了很大的变化。”

在周超看来，科学研究是从原始创新到工程应用的必然选择。“虽然这很难，但我们必须做好这项工作，而且我们只能自己迈出这一步。”

正是这种努力工作和努力学习的精神使得机器鱼海洋实验团队能够解决关键问题并完成产品开发。

需要加倍取得重大成果和产出

科学研究的道路并不总是平坦的。重大成就的产出需要研究人员付出更多的努力。然而，在这个项目中遇到的困难是周超始料未及的。

技术上的困难可以通过团队的努力来克服。在海上实验中，由风浪颠簸和反复晕船呕吐引起的身体不适是对运动员意志和精神的主要考验。

在前两次海洋实验中，机器鱼海洋实验小组租了渔船出海。渔船的船体很小，船上的条件又简单又简陋。遇风浪时，队员们几乎不会晕船和呕吐。

在最近的一次海上协作测试实验中，该团队最终登上了一艘四层楼的船。第一天晚上，船出海了，每个人都很健康。第二天早上9点，当所有人都在船舱底层的餐厅里完成了协调会议后，许多队员开始晕船，不得不平躺休息，而不是移动他们的作业。

中午，机器鱼出海测试。当海况发生变化时，风浪连同位于船顶层第四层的指挥控制室一起剧烈摇晃。

但这时，周超和吴正兴并没有晕船。“机器鱼发射后，我和吴正兴非常紧张，不得不看着屏幕观察数据。相反，我们无法入睡或晕船。”周超和吴正兴相对笑了起来。

这次海上试验持续到第三天晚上。周超和吴正兴轮流盯着屏幕看了50多个小时，都不敢睡觉。机器鱼完成测试并回到船上后，这两个人倒躺着。船在第四天返回，当它在第五天着陆时，两个人慢慢地恢复了。

负责项目管理的副研究员李香江也参与了实验。由于晕船，他两天两夜没吃饭。邓西是测试实验的负责人，负责向机器鱼发送指令。上船后，他基本上是在用垃圾桶工作时呕吐的。测试开始时，邓西真的晕船了。在键盘上输入指令之前，她边跑边呕吐。呕吐后，发出第一个指令。

在测试过程中，邓迪几乎只能一直躺着，头旁放着电脑和垃圾桶。需要发送指令时，邓斯抬起头，敲击键盘。送完后，躺下休息。

“几项测试实验表明，我在上船和下船时都能看到一些人。但是船上的人很少，他们一上船就已经躺下了。”周超笑着说，“但是每个人都没有退缩。这个项目是一个链接一个链的项目，每一项工作都需要有人负责。”

然而，团队成员之间也有例外。“我们队里只有工程师吴没有晕船。我们把他当作我们的财富。”吴正兴说，“我和周超坐在四楼指挥室，不敢动。当我们搬家时，我们感到恶心并呕吐。如果我们需要什么，我们通过对讲机给吴打电话。他总是忙着跑来跑去。”

在蓝色的大海上写论文

在海试实验中，每次都会遇到各种不同的情况。目前，这种海上试验已经进行了六次，持续了三个多月。

在这十多人的队伍中，有六名党员。组长周超是党员之一，他总是记得党员最初的心和使命。

海试实验前，周超认为野外实验时间会更长，但党的组织生活不能被切断。为此，周超向自动化研究所党委提出请示，要求成立机器鱼海洋实验队临时党支部，并担任临时党支部书记。学院党委专门研究了周超的请示，同意成立临时党支部。

我们几乎都在白天从事科学研究，所以临时党支部的活动安排在晚上周超说，“野外的条件相对简单。我们将选择一家餐馆来组织我们的生活，并举行临时党支部会议。”

海上测试工作非常辛苦，特别是晕船造成的身体不适，接近人体极限。大家还将在党支部会议上讨论一天的工作，并谈论在船上呕吐的乐趣和谁的皮肤又晒黑了。

每个人都希望他们的科学研究成果能应用于实践，他们的科学研究对国家和社会都有价值周超说:“在最初的精神中，尽管我们感到很累，但我们都坚持到底。”

"在海试实验中，党员的模范带头作用仍然十分明显."吴正兴说:“海试环境相对比较困难，但只要你想到‘我是党员’，你就会坚持做好每一项工作，鼓舞整个团队的士气。”

今年6月28日，中国科学院自动化研究所表彰优秀党支部，机器鱼海洋实验队临时党支部被授予“自动化优秀党支部”荣誉称号。由于该队当天仍驻扎在现场测试现场，他们无法在现场领奖，只能通过视频链接给予表扬。

中国科学院自动化研究所党委书记牟说:“团队成员吃苦耐劳的毅力，刻苦钻研的精神，为重大科研成果克服困难的精神，值得所有党员学习和发扬。"

周超和吴正兴等团队成员表示，中国科学院和中国科学院自动化研究所都有服务于国家主要需求的传统，这也是科研人员的使命。“虽然在不久的将来我们可能无法发送任何文件，但我们已经把它们写在了祖国的蓝色海洋上。”