中国科大“可佳”获机器人世界杯冠军

科学网7月25日电(姜家平)尽管在最近的巴西世界杯上，人们没有看到中国足球队，但在7月19日至25日于巴西若昂举行的第18届机器人世界杯上，中国机器人受到了极大的欢迎。中国科技大学自主研发的“科佳”智能服务机器人在主要技术评价中以3600多分领先第二名的巨大优势，首次获得服务机器人大赛冠军，标志着中国服务机器人研发的历史性突破。此外，中国科技大学还在多机器人2D模拟大赛和多机器人2D模拟大赛“*挑战”中获得冠军。

“服务机器人大赛是基于智能服务机器人共同核心技术的前沿探索。它是机器人世界杯中最全面、最有活力、最具竞争力的赛事之一，也是德国、日本、美国等发达国家的传统强项。目前，世界各国都在大力发展智能服务机器人，以促进制造业的升级和转型。”中国科技大学机器人实验室主任陈晓萍教授表示，本次比赛中的服务机器人比赛仍分为两部分:主要技术评估和决赛。主要技术评估包括九项测试，综合评估服务机器人的关键技术和整机性能。决赛是一个单独的公开测试，由每个团队*进行。

在所有9项主要技术评估中，中国科技大学的“科佳”机器人表现出色，在5项测试中获得最高分，其中“餐饮服务”测试也获得了历史上唯一的满分。最终，主要技术评价总分达到8555分，领先第二名3600多分，显示了其高超的技术水平。在随后的决赛中，两个优秀的机器人合作完成了打开瓶盖的艰巨任务。机器人的感知和动作非常精确，而且过程是一致的。他们得了94分(决赛中得了100分)，是比赛史上最高分。迄今为止，中国科技大学的“科佳”机器人毫无疑问地赢得了服务机器人大赛的冠军。荷兰的埃因霍温技术大学获得了第二名，德国的波恩大学获得了三次冠军，获得了第三名。

多机器人2D模拟比赛是中国科技大学的传统强项。它已经连续9年获得冠军或亚军，是世界上个人成绩最好的球队。本次多机器人2D模拟比赛采用的新竞赛系统对中国科技大学的技术风格提出了诸多限制。然而，中国科技大学的机器人团队依靠基础研究和工程研发的深厚积累来跟上变化。参加比赛的软件是稳定的，赢得了一系列比赛，并再次赢得冠军。到目前为止，中国科技大学已经连续10年保持世界冠军和亚军(5个冠军和5个亚锦赛)，进一步稳定了其在这一领域的王者地位。澳大利亚联邦科学和工业研究组织(澳大利亚科学院)队获得亚军，三次获得世界冠军，日本的HELIOS队获得第四名。

机器人世界杯是世界上规模最大、水平最高的机器人锦标赛，有来自40多个国家或地区的500多支球队参加。