天津大学机器人图书馆上岗

受访者提供了照片。

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你从图书馆借书时遇到过这样的尴尬吗？数据库清楚地显示你想借的书在书架上，但你就是找不到。不规则的借阅和归还操作经常导致书籍找不到家。大学图书馆或国家图书馆有成千上万的书，每年借的书多达一百万次。我们怎样才能确保大量的书籍“各就各位”？近日，天津大学开发了一款人工智能“智能地图”机器人，不仅可以帮助“漂流”图书找到正确的位置，还可以挖掘和分析读者的阅读兴趣，优化购书和摆放。如今，“知图”机器人已经正式在天津大学图书馆就职，在书海中巡逻。

“智图”机器人由天津大学智能与计算系主任、国家杰出青年科学基金获得者*教授研制。它集成了机器人导航、地图构建、射频定位、计算机视觉、人工智能等多种先进技术。可以实现自动化、智能化的图书盘点操作。与传统的手工盘点相比，智能图书盘点机器人可以大大提高准确性和时间效率。

机器人在图书馆中行走，可以通过底部的激光雷达实现图书馆场景地图的构建，并快速适应新的复杂应用场所，实现自动导航功能。此外，机器人还配备了高精度传感设备，可以有效避开未知障碍物，如行走的人和障碍物。

检查书籍时，安装在机器人内部的射频识别阅读器可以自动扫描书架上的书籍，自动读取标签信息，完成书籍定位工作。然而，由于多径效应等因素的干扰，射频信号并不十分稳定，导致了当地图书订购中的一些错误。为了解决这一问题，研究团队利用计算机视觉和人工智能技术识别书脊字符，实现了射频书籍定位结果的局部纠错，进一步提高了书籍清点的准确性，使机器人能够准确判断每本书放在哪个书架、哪个楼层和哪个位置，将清点结果与数据库信息进行比较，并能及时发现报告摆放不正确的书籍。将来，随着机械臂的安装，机器人也可以实现自动还书。

除了“智能艺术”机器人，研究小组还开发了一个“智能艺术”系统，使用深度相机和射频识别技术，与“智能艺术”机器人一起帮助图书馆变得智能化和智能化。“知识兴趣”系统固定在书架顶部，可以识别学生的翻书动作，并通过人脸识别进行身份识别。“智慧趣味”系统还可以发现读者的阅读兴趣和书籍的受欢迎程度。这些信息可以亲自推荐读者可能感兴趣的书籍，评估他们在一段时间内的学习情况，帮助图书馆优化和调整书籍的摆放位置，还可以为图书采购提供相应的指导。

原标题:机器人图书馆建站；大书到位