盘点日本机器人现状 把握机器人未来走向

铁壁阿童木和机器猫已经成为一代人的记忆。当我年轻时，我被日本机器人的故事所感动，但当我长大后，我被机器人的先进技术所折服。这一定是那一代人的共同愿望。

毕竟，这些是虚拟世界中的机器人，离人们的生活还有很长的路要走。那么，从工业的角度来看，日本机器人工业的现状如何？今天我们将看看这些现状。(插图均为数据图表)(策划:陈、)

日本常见的工业机器人

1.搬运机器人

搬运机器人是可以进行自动化搬运操作的工业机器人。最早的搬运机器人是美国的范思哲和尤尼迈特。

通过安装不同的末端执行器，搬运机器人可以完成不同形状和状态的各种工件搬运动作，大大减少了人类的人工劳动。

目前，世界上有10多万个搬运机器人，主要用于机床、冲床自动生产线、自动装配线等。

2.组装机器人

装配机器人由机械手、控制器和传感系统组成。它们分为水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型。通常，多CPU或多级计算机系统用于实现控制和编程。

常用的装配机器人包括PUMA机器人(可编程通用装配操作器)和SCARA机器人(平面双关节机器人)。与一般工业机器人相比，它们具有精度高、柔顺性好、工作范围小的优点，并且可以与其他系统结合使用。它们主要用于电器制造行业。

3.焊接机器人

焊接机器人是一种从事焊接的工业机器人。它主要是在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊接(切割)枪，使其能够进行焊接、切割或热喷涂。简单地说，焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。

随着电子技术、数控技术和机器人技术的发展，自动焊接机器人技术越来越成熟。它具有焊接质量高、缩短产品改造准备时间的特点。

4.关节机器人

俗称关节臂机器人或关节机械臂，是当今工业领域最常见的工业机器人之一。它非常适合自动装配、喷漆、运输、焊接等工作。如果按照关节机器人的工作性质分类，以上三种机器都属于关节机器人。

使用铰接式机器人可以提高生产效率，降低出错率，并替代许多不适合人类工作且对人类健康有害的工作。然而，由于高昂的价格，这增加了初始投资的成本，许多企业只能望而却步。