“潜龙一号”进入实用阶段 深海探测再获突破

“这次“乾隆一号”海洋应用试验的成功，标志着中国6000米无人无缆潜水器从成熟阶段进入实用成熟阶段，这是中国深海勘探技术的又一次重大突破。”中国科学院沈阳自动化研究所研究员刘健说，他刚从乾隆一年回到沈阳。

总设计师徐会喜介绍，作为中国海洋勘探领域“龙族”的三大成员之一，“乾隆一号”具有较高的智能水平，“水下机器人”具有更明显的特点，可以实现水下自主控制、自主导航和自主探测。如果智能控制系统接收到威胁潜艇安全的异常信息，它将卸载载荷并上浮以实现自我保护。

由于受试海域通常处于四个海洋状态，如何确保安全回收是一个技术难题。徐会喜表示，在东太平洋试验期间，“乾隆一号”解决了这个问题，成功实现了无人艇的甲板回收。回收人员只需在甲板上完成回收，无需下水，节省了一半时间，大大提高了安全性。

由于近海作业的独特优势，使用水下机器人进行大面积深海资源勘探已成为共识。刘健说，“乾隆一号”是目前中国海底多金属结核矿区勘探中最重要的设备，能够完成世界97%的海域勘探，“乾隆一号”今后将承担更多的勘探任务。

6000米无人水下航行器项目(“乾隆一号”)是中国国际水域资源调查和开发的“十二五”规划项目之一。该项目主要旨在调查太平洋的多金属结核，同时考虑到海洋中其他各种深海资源的勘探和开发需求。它是由沈阳自动化研究所、中国科学院、声学研究所、哈尔滨工程大学等共同开发的。