中国步行机器人持续行走134公里打破吉尼斯世界纪录

中国行走机器人继续行走134公里，打破吉尼斯世界纪录

新华社重庆11月1日电(刘祥林)由重庆邮电大学研制的“沃克1号”机器人1日继续行走134.03公里，创下了四足机器人能行走的最长距离吉尼斯世界纪录。记录显示，“沃克1号”已成为目前世界上最节能的步行平台，也是历史上第一个步行超过100公里的步行机器人。

仿人机器人具有人类的结构特征，能够代替人类完成复杂而危险的任务，受到世界各地研究机构的青睐。如何使机器人走得更远更远已经成为世界各国研究机构关注的焦点之一。此前，四足机器人最长步行距离的吉尼斯世界纪录是由美国康奈尔大学开发的机器人Ranger在2011年创造的，步行距离为65.243公里。

从10月24日到10月27日，“沃克1号”在重庆的一个室内体育馆挑战游侠的吉尼斯世界纪录。在54.21秒的短暂时间里，沃克1号只消耗了0.8度的电力，在没有被触摸或控制的情况下行走了134.03公里。这项挑战被记录在案，并被吉尼斯世界纪录认可。11月1日，吉尼斯世界纪录认证官程东向“沃克1号”研发团队负责人李教授颁发了证书。与之前的记录相比，新的记录达到了2.05倍的距离，1.3倍的效率，1.18倍的速度和1.76倍的耐力。

李在接受中新社记者采访时表示，机器人能否应用必须克服能效、耐久性和可靠性这三个世界公认的问题。如果你想走得更远，这三个是不可或缺的。只有走远了，机器人才能证明它的良好性能。“沃克1号”的第一个原型诞生还不到一年，在此期间已经进行了几次优化。由于采用了先进的“主动+被动”动态行走理论，“沃克一号”在原理上成功地模仿了人类步态，其行走效率接近人类。它可以实现前进、后退、转弯等功能。并且也可以被远程控制。经过进一步优化，“沃克1号”有望在未来行走200多公里。

李透露，作为一个步行机器人平台，“沃克1号”可以根据自己携带的设备定制不同的功能，并可以作为助行器帮助老人和残疾人。作为一个机器人平台，“沃克1号”可以在高风险和恶劣的工作环境中进行巡视检查和操作。(结束)