三大过人本领：“潜龙三号”南海航段最后一潜

4月26日，科研团队为乾隆3号的最后一次下潜做准备。新华社记者刘石平

新华社4月27日从大洋一号报道:“乾隆三号”在进行南海最后一跳时有三项“杰出技能”。

新华社记者刘石平

27日，中国最先进的自主潜水器“乾隆3号”继续在南海底部航行约1500米，进行第二次潜水的试验性应用，这也是“大洋1号”船舶综合试航区“乾隆3号”的第四次也是最后一次潜水

在已经完成的三次潜水中，前两次是海上试水。“乾隆三号”通过海试现场验收后，在南海北部大陆坡东沙西南海域进行了第一艘潜艇的试验应用，第四个潜在多金属结核试验区于26日中午下海。

乾隆三号在深海小试之后，展现了什么样的高超技艺？哪个“诡计”没有被展示？乾隆3号副总设计师、检测系统技术负责人张金辉向记者讲述了它的三大技能。

技能1:高智商，自主导航可以避开障碍

深潜器通常分为载人潜水器(HOV)、无人电缆潜水器(水下机器人)和无人无缆潜水器(水下机器人)。蛟龙、海龙3号和乾隆3号分别是这三种潜水器的代表。前两种类型的潜水器需要在深海作业期间由人类实时操作，载人潜水器需要由潜水器操作，无人缆绳潜水器需要母船上熟练的操作员通过视频在深海操作水下机器人。“乾隆三号”因其“高智商”而在深海操作简单得多，不需要人工控制。

“乾隆三号”将在出发前将其计划的作业深度、路线、内容等任务输入其脑控计算机，“乾隆三号”将充分发挥其智能:用口中的前视声纳感知前方障碍物，用腹下的高度计感知底部高度，控制其眼中的水平通道推进器和左右分布的四个鳍的动作，实现潜水器的前进与后退、漂浮与下沉、左右转向，实现智能避障。

同时，“乾隆三号”腹部的惯性导航系统可以计算出自己的位置，并通过背部的声学通信系统将其位置和工作状态信息发送给母船，并能虚心接受母船发送的准确位置信息进行修正。结合腹部下方高度表感知的高度信息和深度计感知的深度信息，可以正确开启或关闭各探测装置，在黑暗的深海中自主“爬山爬山”完成设计任务。

技能2:探索范围大，数据质量高

相对而言，载人潜水器和无人电缆潜水器擅长小规模精细作业，而乾隆3号更擅长大规模深海近海底高精度勘探，作业效率高。

在已经完成的三次潜水中，“乾隆三号”最长的一次航行持续了42个多小时，航程156公里，获得了约40平方公里的相关科学数据。在另外两次潜水中，拍摄了大量的海底高清照片，为深海调查提供科学数据。

技能3:尾巴是一种神奇的武器，有助于发现地雷。

“乾隆三号”有一条引人注目的长尾巴。事实上，它有杰出的技能，但在这些潜水中没有表现出来。它只会显示其在印度洋和大西洋多金属硫化物资源勘探方面的实力。它的尾部装有一个三分量磁力仪，这对勘探多金属硫化物资源特别重要。

多金属硫化物资源是海底热液活动的产物，海底热液区包括活动热液区和非活动热液区。温度和盐深计、浊度计和甲烷探测器等水体传感装置只能探测活跃热液区的水体异常。这些水体传感装置在发现停止活动的热液区多金属硫化物资源方面同样有价值。根据热液蚀变可以引起海底磁异常变化的特点，三分量磁力仪不仅可以帮助寻找热液活动区，还可以帮助寻找非热液活动区，从而成为勘探多金属硫化物资源的重要设备。