国内首套核环境应急机器人投用

(记者张然)超强核辐射环境是人类的禁区，但它往往有人类必须完成的任务。几天前，记者从中国科学院获悉，拥有国内领先技术的中国科学院光电子研究所自2014年以来与大亚湾核电站联合开发了一款“核应急机器人”。该项目于去年完成了初步的研究和开发工作，并成功地完成了第一套4个应急机器人，这些机器人已被运送到大亚湾核电站。这是中国首个用于核电应急的防核辐射机器人。他们将成为深入“禁区”的“孤独英雄”。

这些小家伙体重不超过100公斤。灵巧的机械臂高度悬挂，可以灵活地上下、左右摆动。眼睛又大又可爱，这就是相机的位置。它的脚可以是小而圆的*，也可以是两条霸道的轨道，随时准备接受主人的指派。然而，它的大脑不同于任何机器人，它在身体的后面，因为它最需要保护。除了机器人主体之外，大多数其他功能模块都是可拆卸和拼接的。如果只使用“眼睛”，就不能安装“手臂”。最重要的是，它的所有“器官”在超强辐射环境下都能正常工作。这些小家伙的工作场所在核电站。

核电站每运行18个月就会关闭进行大修，但人们不能进入许多地方，如核反应堆池、乏燃料池和许多设施。机器人可以代替人类完成相应的任务。

高抗辐射技术是中国科学院光电子研究所的核心技术之一。在核电站里，由光电技术开发的机器人每小时能抵抗100西弗的核辐射。机器人携带的传感器，如照相机，甚至可以承受每小时高达10，000西弗的辐射。

公共数据显示，在正常生活中，胸部CT扫描的辐射剂量在0.006至0.018西弗之间。当一个人暴露在4西弗的辐射下，就会导致死亡。

“应急机器人”就像一支小型特种部队。它们主要分为两种类型:水上工作和水下工作，分工不同。

水下机器人，一个在水下工作，另一个像潜艇一样在水中盘旋。他们将进入反应堆池和其他有强核辐射的环境中执行任务。

陆基机器人通常在距离控制器操作员1到200米的范围内，由操作员指挥和调度。然而，在紧急情况下，操作员必须在距离辐射区几公里的安全区域。此时，机器人将不得不独自前进几公里，深入核心辐射区域执行严格的任务。

机器人进入辐射区域后，需要完成几项重要任务。首先，现场的情况应该实时传送到外面，这样人们就可以看到现场的情况。同时，他们应该在现场收集各种信息，如湿度、温度、核辐射的剂量率等。，并将它们传送给几公里外的操作员。

此外，机器人应该有“动手能力”来收集现场样本，将它们带出辐射区并交给操作者。具备一些救援操作的能力，如打开和关闭阀门。