球形机器人可从土卫六一百公里高处着陆

美国宇航局科学家设计的球形机器人集成了着陆缓冲和表面运动的功能。

据外国媒体报道，美国宇航局科学家已经建造了一个“反弹”探测器，将用于探索土星的卫星。它看起来像一个球形机器人。这种球形设计有助于在着陆时吸收冲击能量。美国宇航局科学家认为，这种超级球形机器人可以从土卫六表面下落大约100公里而不会被损坏。这种着陆方案的设计令人耳目一新。美国宇航局艾姆斯研究中心的科学家维塔斯·桑皮拉尔和阿德里安·阿戈吉诺正试图优化机器人外部的球形“骨头”，以设计和开发一种适合在泰坦上着陆的探测器。

在行星着陆技术中，球形结构的着陆装置具有更好的能量吸收特性。例如，美国国家航空航天局开发的火星车勇气号和机遇号使用了球形缓冲气囊。着陆方法是在火星表面反复弹跳，逐步减少能量，最后完全停止。然而，由艾姆斯研究中心的科学家设计的新泰坦着陆机器人不是简单的气囊缓冲结构。其外围为一圈缓冲结构。它的能量吸收能力更强。其他减速措施可以通过大的结构变化来节省，这可以减轻探针的重量，并且一次部署多个球形机器人探针。

球形外观不仅可以用来缓冲和减速，还可以用来探索土卫六的表面。整个探测器没有传统的*，完全依靠刚性部件的结构膨胀和收缩来移动，这是探索外星天体表面的一种新方法。过去，天体表面探测的想法是发射着陆器或探测车。如果漫游者是漫游者，那么着陆器和漫游者需要在着陆后分开。然而，美国宇航局的新计划将两者结合起来，不仅可以着陆，还可以巡逻，从而增加了探测器的数量。

美国宇航局认为，这种新型球形机器人可以从大约100公里的高度安全降落在土卫六表面，并且大部分能量可以被球形结构吸收，从而节省了复杂的起落架。研究人员认为，这种不寻常的设计结构很难控制。它涉及到神经科学的控制，允许着陆机器人学习算法，这样它就可以通过刚性部件的结构扩张和收缩在土卫六表面自主移动。(罗季/编译)

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