中国科大发力服务机器人产业化

(记者杨)在一个房间里，一个智能移动平台重达30公斤，能够自主避障，选择最佳路线到达多个目的地。周围的摄像机将平台的轨迹数据传输到计算机，并快速计算其到达每个点的精确度。

这是记者7月8日在中国科技大学机器人研究中心看到的。随着第19届机器人世界杯即将在合肥举行，中国科技大学机器人队作为参赛队，展示了其在自动检测技术和低成本智能服务机器人方面的重要进展。

中国科技大学计算机科学与技术学院教授陈晓萍表示，服务机器人技术近年来取得了快速发展，但智能服务机器人的产业化存在瓶颈。

“传统的服务机器人性能测试一直处于主观观察和定性评估阶段。国内外没有自动测试技术、工艺和设备。”例如，陈晓萍说，在某个技术环节被修改后，服务机器人的相关性能发生了什么具体变化，这只能取决于研发人员的主观观察或定性测试(例如抓着杯子观察是否成功)。从产业化的角度来看，产品质量检测没有保障，这是服务机器人产业化生产的致命瓶颈之一

为此，中国科技大学与美国卡耐基梅隆大学、新加坡国立大学等国内外大学合作，并与欧盟第七框架项目合作，率先开展了服务机器人自动检测技术的国际研究，并对服务机器人的性能指标体系、性能因素和组合模型等基本问题进行了深入探索。在此基础上，引进了国际领先的运动跟踪设备，自主开发了服务机器人性能检测系统，并完成了第一批实验测试。

"高成本是服务机器人产业化的另一个重要瓶颈."陈晓萍表示，中国科技大学为此启动了“科佳低成本移动平台”项目。在科佳机器人底层平台的基础上，主要部件进行了国产化改造，底层控制和传感系统进行了优化升级。目前，我们已经完成了两个原型“科佳通用移动平台”原理的研发，并利用服务机器人自动检测系统进行性能检测和评估，取得了良好的效果。与科佳第三代服务机器人的底层平台相比，移动平台的硬件成本降低了75%。在此基础上，通过生产技术和大规模生产等工业手段，预计成本将进一步大幅降低，最终达到每台几千元。

《中国科学日报》(2015-07-09第4版综合)