从百度Apollo无人车到京东无人机，快递小哥还需要多久才能下岗？

6月18日，京东第一架重型无人机——京东800被发布。7月4日，百度艾开发者大会正式推出基于第100卷阿波罗平台的4级自动驾驶技术产品“阿波罗”。我们可以看到，无人化的物流运输网络从空中延伸到陆地，从长达1000公里的长距离满足了最后1公里的需求。从840公斤的重负载到8公斤的小负载...加上全自动包裹配送物流中心，我们似乎能够察觉到，在不久的将来，物流运输似乎真的会被机器人所取代。

那么，如果用机器人代替物流运输，这个过程将如何进行？为什么我们应该发展无人驾驶飞行器？我们什么时候会进入真正的无人驾驶交通时代？让我们逐步解决和分析这个问题。

首先，让我们谈谈如何用机器人代替人工物流运输。

尽管无人机运输网络似乎离我们很远，但中国的科技巨头们已经做好了长期准备，用较少的人力投资建立起这个高效的物流网络。

(1)从物流运输源头出发:分拣包装

在快递运输中，运输、配送和仓储是主要环节。最早实现无人操作的是存储环节，比如京东在华为物流中心的自动发电控制仓库。无人仓库实现了从仓储、仓储、包装到分拣的全过程，整个系统智能化、无人化。

为了在货物仓储和包装环节更有效地分拣货物，JD.com采用了2D视觉识别、3D视觉识别和由视觉技术和红外测距组成的2.5D视觉技术。先进技术的使用使仓库具有极强的快递处理能力，日订单处理能力将超过20万张，而传统仓库每天只有3万到4万张订单。无人仓库的效率是人工仓库的4-5倍，可以节省90%以上的人工成本。

(照片来源:http://36kr.com/p/5096478.html)

(2)物流运输过程的不断替代:运输和配送

在运输环节，传统的运输方式追求及时性。因此，由于地理限制和经济成本效益，我们通常使用航空运输，有时使用陆路运输或铁路运输，也可以使用跨境运输，这在将来可以通过无人驾驶飞行器和无人驾驶交通工具来实现。

对于长途航空运输，国内企业出口了大量解决方案:

目前，JDY-800无人机的起飞重量为840公斤，有效载荷为5吨。JDY.com还于618年宣布正式建立一个超重型无人机项目，目标有效载荷为40-60吨，飞行距离超过6000公里。这架飞机是为单引擎通用飞机设计的，有双尾翼支撑和垂直尾翼。主翼尖也具有与波音787相似的迎风正切角，这显然具有极强的气动性能。

JD.com宣布的超重型无人机项目已经可以与中国的20架大型运输无人机相媲美。运输20架大型无人机的最大载重量为66吨，里程为7800公里，足以从中国东北运输到西南，并穿越一个中国。

(照片来源:京东开发商大会)

地面中等距离无人运输网络也在建设中，形成了空中和地面相结合的运输网络:

百度还在由阿波罗的开放平台驱动的无人机运输卡车上进行了实验。随着人工智能技术的迅速崛起，阿波罗在GitHub上的开放代码数量在一年内增加了六倍。无人飞行器的硬件组件在不断减少，但软件层面的技术复杂度和安全性却在快速提高。无人机通常配备各种传感器，如毫米波激光雷达、前后双目摄像机、环视摄像机、激光雷达、安全网关，以及先进的自动驾驶算法和安全保护机制，包括多传感器融合和互补、自动驾驶计算单元、车辆线控冗余设计、多自动驾驶系统状态和监控的异常保护。

由这些技术驱动的无人驾驶车辆或无人驾驶飞行器比人类驾驶具有更高的安全性和高效率。不仅百度和JD.com探索了无人驾驶交通机器人，许多科技公司如顺丰和阿里也在“进军”无人驾驶交通。

本发明解决了最后3公里的配送问题:

当货物到达区域收发中心时，我们面临最后3公里的配送问题。目前，SF的M-TC2无人机和M-TB1无人机已经可以实现有效的近程空中运输，并且在地面无人机运输车上也有布局。与此同时，百度还与苏宁合作开发无人运输物流车，用于苏宁小卖部的即时配送，解决终端配送问题。

(图片来源:百度艾开发者大会)

接下来，让我们讨论一下为什么我们需要开发无人机物流运输工具。

毫无疑问，在未来的交通行业，我们需要一个高度整合和协调的交通网络。例如，阿里建立的菜鸟物流网络过去能够通过导航软件的路径规划来避开拥堵的道路，但是无人物流车辆和无人飞行器需要处于更高效的协作网络中，这大大提高了整体运输效率和安全性。而且由于没有司机，人工成本也大大降低，只需要少量的维修人员。此外，无人机和无人机可以一天24小时工作，使得后勤时间几乎覆盖了一整天，大大提高了运力。

从长远来看，无人机的经济效益和安全效益远远高于传统的载人运输。在一些特殊的环境中，如偏远的山村和其他交通极其不发达的地方，由于人口分布广，物流密度低，用快递运输货物非常不方便，而且成本效益也很高。现在随着无人机的自动运输，这个问题可以很好地解决。

最后，让我们期待何时能够进入真正的无人驾驶交通时代。

目前，无人驾驶汽车的安全水平已经达到L4，可以实现特定区域的无人驾驶交通，但距离L5还有一定的距离。虽然物流无人机可以实现无人驾驶飞行，但其经济效益能否恢复还不得而知，相关法律法规的制定和空域的发展规则也对其产生了深刻影响。

此外，未来的运输目标是建立一个动态的无人机运输网络。从储存、运输到分销，这不是一个公司的事情，而是一个相互协调的过程。相关法律标准和法规需要进一步完善，以避免责任纠纷。例如，如果发生事故，谁来分担责任？如何处理这些后果？

与此同时，我们也面临着大量的技术问题，包括无人机驾驶的一体化、突发事件的处理和应对方案。这仍然需要人们摸着石头过河。目前，百度L4级无人机已经应用于各种定向场景，如港口物流百度、农产品运输，真正的无人物流时代需要L5级无人机技术和协调的无人机运输网络。乐观地说，在未来的15-20年里，我们将有机会见证无人机运输时代的到来，或者时间会更早。

(本文中显示的图片均经过授权)

制作:中国科普

作品:齐，南京航空航天大学大学生科技协会会员

生产者:计算机网络信息中心