日本科学家以假乱真的替身

日本大阪大学的工程学教授石黑浩是一个非常忙碌的人。他有两份教学和研究工作，每三天两头都要参加会议并发表演讲。石黑浩希望他能“化身”成两个人。所以他创造了一个和自己一模一样的“机器人替身”。他希望身体加倍，机器，可以代替他在大学里教书，而他可以坐在家里，一边舒服地喝咖啡，一边遥控“身体加倍机器”！

想让机器人代替自己在大学工作-

日本机器人专家石黑浩是日本大阪大学的工程学教授，也是日本东京ATR智能机器人和通信实验室的高级研究员。石黑浩有两份工作，他很忙。让石黑浩最困扰的是，他每天从家开车去大阪大学要花一个小时。他真的厌倦了每天来回奔波，所以他想出了一个绝妙的主意:造一个机器人替身，可以“伪装和混淆真实”，让“机器替身”出现在大学里，站在讲台上面对学生。他需要在家里遥控“双机体”，这样他就可以远程教学生，从而避免了每天来回奔波的麻烦！

史黑浩教授和ATR研究小组创造了“机器人身体替身”，命名为“吉米努德HI-1”“Jimenud”的意思是“像双胞胎一样”，HI是石黑浩英文名字的第一个字母。当这个由硅树脂和金属制成的“机器人身体替身”和石黑浩坐在一起时，它就像一对双胞胎，分不清真假，而且肯定会混淆真假。

为了逼真，研究小组事先制作了石黑浩教授的面部模型，并用核磁共振成像技术检测了他的头骨形状。这个机器人有1.75米高，像史黑浩教授。它的骨骼材料是钢和铝，皮肤是硅树脂，前额的发际线是石黑浩教授自己的真头发。

“习惯性动作”和“机器人身体替身”和我一样。它们是假的，假的

“双机体”由压缩空气和一个小型致动器驱动。它全身有46个可以*活动的地方。当它坐在椅子上时，它能以非常人性化的方式扫描房间，就像一个真实的人一样。

当“机器双体”坐在座位上时，它通常会“眨眼”，甚至会不耐烦地上下移动双脚。它的肩膀也会微微上下浮动，就像一个人在呼吸一样。机器人的内置程序都是根据石黑浩教授自己的动作设计的。机器人的习惯动作，无论是眨眼还是眼球运动，都和史黑浩的完全一样。这些微妙的“人类行为”使得人们很难相信它是一个机器人——不知道真相的人会认为它是一个戴着橡胶面具的真人。

你可以用“原始声音”遥控“机器人”说话

此外，“双机体”的另一个主要特点是它可以自己遥控。首先，“双机体”能张开嘴说话，它发出的是史黑浩教授的“原声轨迹”！原来，石黑浩可以用麦克风让他的语音通过机器人的嘴巴。第二，当机器人“说话”时，它的嘴唇会像石黑浩自己一样自然地移动。原来，当史黑浩对着红外摄像机说话时，电脑程序可以记录下他的嘴部动作，“机器人替身”的嘴部会像葫芦一样模仿他的嘴部动作。

本周四，当“机器身体替身”在关西科学城展出时，许多人被它成功地愚弄了。当“机器身体替身”用礼貌而又疲惫的日语说“非常感谢大家今天来到这里”时，许多人把它当成了一个真实的人。

史黑浩的工作组正在研究人们对“机器身体替身”的反应，与对话者讨论他们的感受变化，并研究他们与史黑浩本人和“机器身体替身”交谈时的感受差异。石黑浩说:“我想知道我的学生和家人是否能通过‘杰米·诺德Hi-1’感受到我的存在。”

让“机器身体加倍”代替自己在大学教书

除了改进“机器身体替身”的嘴唇同步和开发其自动眨眼程序，石黑浩还想通过“机器身体替身”立即与他的学生交流。石黑浩现在是大阪大学智能机器人实验室的负责人。他希望“机器身体替身”可以在大学里自学，在ATR实验室工作，因为所有的教学工作都可以在家远程完成。史黑浩教授笑着说:“如果我在大学里有一台机器，双体机器人，而在ATR智能机器人和通信实验室里有另一台机器，双体机器人，那么我所有的工作都可以在家里完成。”

史黑浩教授的研究可能会给仿人机器人带来巨大的商业前景。许多人将来可能会买或租一个人形机器人，这样他们就可以“忙碌而熟练”地出去演讲或开会，甚至和朋友交流，而不用离开家。