中科大软体机器人研究获新进展

最近，中国科技大学计算机科学与技术学院陈晓萍团队在软机器人研究领域取得了很大进展。相关结果在由国际电气和电子工程师协会组织的2016年机器人和仿生学国际会议上进行了报道，并在会议上获得了唯一的最佳论文奖。

长期以来，以传统工业机器人为代表的刚性机器人存在着负载率低、灵活性差等先天缺陷。虽然它们在传统工业制造中得到了广泛的应用，但还不能完全满足服务机器人和智能制造机器人等新领域的应用需求。理论上，柔性机器人具有*度不受限制、弯曲和扭转灵活、对各种环境适应性强、成本低等优点，因此具有巨大的市场空间。其中，气动蜂窝网络作为一种刚柔结合的结构，具有大变形、高柔性、高重量比和低成本的特点，是柔性机器人研究中最有发展前景的方向之一。

针对气动蜂窝网络软件执行机构性能的两个核心指标——柔性和承载能力，该团队采用非线性有限元分析方法，系统探讨了软件执行机构设计参数对执行机构性能的影响。将仿真分析结果应用于软件执行器的设计，并根据实际应用场景制作了软件执行器原型。实验表明，该软件执行器具有良好的变形能力、灵活性和负载能力，能够实现三维空间中不规则物体的操作。

机器人与仿生学国际会议是国际机器人领域三个最具影响力的国际会议之一。这次会议收到了来自29个国家和地区的459篇论文。最佳论文奖是本次会议的最高奖项。(刘爱华)

《中国科学新闻》(第四版，2016年12月27日)