全时四驱
全时四驱就是任何时间，车辆都是四个*独立推动的驱动装置。英文把"AllWheelDrive"简写"AWD"，以有别于2WD(分FWD和RWD)。全时四驱通过一个柔性连接的*差速器，再通过前轴和后轴的独立差速器，把驱动力分配到四个轮胎。与纯机械式的差速锁不同的是，全时四驱的差速器可以是粘结耦合式，也可以是多离合式，但相同的是都可以允许前后轮、左右轮之间有一个转速差。车辆是否是全时四驱完全取决于分动器的构造。作为掌管车辆不同驱动状态的核心部分，可以说分动器在一定程度上决定了整车的性能。
中文名：全时四驱
外文名：AllWheelDrive
包括：FWD和RWD
分类：驱动
1、诞生背景
全时四驱
1972年，斯巴鲁首次设计出了左右对称的全时四轮驱动汽车(SymmetricalAWD)，这也是世界上第一部量产四驱轿车。斯巴鲁的工程师使用了一个普通的*差速器将扭矩分配到前后驱动轴，然后另外再加上一个耦合式限滑差速器来达到防滑的作用，这样既节约了成本，又实现了四轮全时驱动。
在WRC世界拉力锦标赛上，四轮驱动大放光芒，三菱、斯巴鲁、标致、福特、雪铁龙等众多*别的赛车，都无一例外采用全时四驱。
2、主要功能
全时四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮，这种驱动模式能随时拥有较好的越野和操控性能，但不能够根据路面情况做出扭矩分配的调整，并且油耗较高。而适时四驱则是由电脑芯片控制两驱与四驱的切换，在正常路面，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或者车轮打滑时，电脑将探测并自动将动力分配到另外两轮。对于适时四驱模式而言，控制程序的优劣会影响到驱动形式切换的智能化。除此之外，还有一种是由驾驶员手动控制以切换驱动形式的分时四驱(Part-Time4WD)。现在很多SUV及越野车同时拥有以上四驱模式的两种或几种以互补短长。
优缺点
优点
乘用车和只有一个驱动桥的乘用车相比具有以下优点：
(1)在所有路况条件下都具有更大的牵引力，特别是在湿滑和冬季条件下;
(2)起步和爬坡能力增加，并与加载情况无关;
(3)低档下的加速性能更佳，尤其是大功率发动机;
(4)对侧风的敏感性降低;
(5)在泥泞和踩实的雪地上行驶时，能保持稳定性;
(6)更好的滑水表现;
(7)特别适合牵引拖车;
(8)平衡的轴荷分配;
(9)降低的转矩转向效应;
(10)均匀的轮胎磨损。
按照欧洲指令70/156/EWG，自1994年“牵引拖车负荷”可以允许总重量的1.5倍(四轮驱动乘用车)。
然而，因系统带来的明显缺点也不容忽视。
缺点
(1)购置成本较高;
(2)车辆的整备质量大约高6%~10%;
(3)最大车速总体上要低一些;
(4)燃油消耗增加5%~10%;
(5)在一些系统中，使用可控制制动机构(如防抱死或ESP系统)受限或不能使用。
(6)不是总有利落的弯道表现;
(7)和前轮驱动车辆相比，行李箱比较小。
3、四驱系统
全时四驱
四驱系统主要分成两大类：分时四驱(PartTime4WD)和全时四驱(FullTime4WD)。
现时，我们使用的四驱车大多是半时四驱。只要车上有专门的两驱、四驱切换拨杆或按钮，那么，这辆就是使用半时四驱的四驱车。半时四驱是四驱车最常使用的四驱系统，半时四驱的使用可分两种状态：一种是两驱，汽车只有两个车轮得到动力，与普通汽车没有区别;另一种则是四驱，此时汽车前后轴以50：50的比例平均分配动力。半时四驱历史悠久，其优点是结构简单、可靠性大，加装*轮毂后更加省油。全时四驱是使汽车四个车轮一直保持有驱动力的四驱系统。若要细分全时四驱系统，可分成固定扭矩分配(前后50：50比例分配)和变扭矩分配(前后动力分配比例可变)两大类。全时四驱也有很长的历史，可靠性更大，但其耗油量较大。全时四驱系统内有三个差速器：除了前后轴各有一个差速器外，在前后驱动轴之间还有一个*差速器。这使全时四驱避免了半时四驱的固有问题(在硬路面不能用四驱的问题)：汽车在转向时，前后轮的转速差会被*差速器吸收。所以，全时四驱在硬路面(铺装路面)、下雨时有更可靠的四轮抓着力，比半时四驱优越。但到了冰雪、沼泽地就必须把*差速器锁锁上(否则可能无法前进);回到不滑的硬路(铺装路)，马上要把*差速器锁解开。
全时四轮驱动基本型
(1)带固定转矩分配的行星轮式轴间差速器和附加粘性离合器，在转速不同时自动锁定作用电磁离合器(为电控操作);
(2)电控多片离合器(Haldax离合器);
(3)传动轴动力传递线上的粘性离合器，根据轮胎打滑情况选择初始非驱动桥。
全时四轮驱动的基本型为标准设计乘用车。如果将标准设计乘用车的所有四个车轮都改为驱动轮的话，则需较大的改动量、更大的设计复杂性并使传动效率更低。需要分动器，并接有短传动轴将发动机的力矩传递给前差速器。侧面的偏置必须跨接，如用齿链。离地间隙不允许增大。因此为了能安置前桥差速器，就不可避免地要改变发动机的油底壳。
分动器包括行星轮式轴间差速器，利用它可获得可变的动力分配(基于内部传动比)。驱动转矩约36%分配给前桥，约64%分配给后桥。还可以安装多片式离合器，根据转矩要求(前桥和后桥)可通过电磁方式100%地锁住差速器。此外，在后桥中还有电液控制的差速器锁。也可以达到100%的锁止效果。