新型机器人可编织玻璃纤维结构

本报讯如果玻璃纤维管突然破土而出，你可能会认为你无意中遇到了外星人的入侵。然而，这种管子是真的。它由新开发的自动机器人编织而成，旨在用最少的人力投入建造桥梁和临时避难所等大型建筑。

每个“纤维机器人”都有一个缠绕臂，从地下水箱中拉出纤维，在喷嘴中混合这些材料，然后将湿纤维像茧一样包裹在自己周围。接下来，机器人打开紫外线灯，将纤维“煮沸”成硬管。后来，它收缩身体，用微型马达和*慢慢爬到硬化的纤维上。在那里，整个过程又开始了。

这种机器人可以使用不同的缠绕方式来改变管道的厚度和方向。在施工期间，光纤机器人可以通过计算机网络相互通信，以避免相互碰撞或遇到其他障碍。他们可以计算出构建给定结构的最有效方式。

在12小时内，一个由22个机器人组成的团队可以建造两个4.5米高(大约是一辆双层巴士的高度)的树状结构。研究人员在最近出版的《科学机器人学》杂志上报道了这一结果。研究人员最初希望机器人编织的“树”在中间相遇形成帐篷。但是他们发现机器人实际上“过度补偿”以避免相互碰撞。这种结构能够在秋冬季的强风、暴雨和大雪中存活7个月而没有损坏，直到研究人员将它拆开。

该团队表示，该技术可以用于在未知地形条件的偏远环境中建造建筑，比如在极端天气事件之后，因为建筑指令可以无线传输给机器人。然后，他们将蓝图调整到他们道路上可能出现的任何障碍物附近的地形。

通过进一步的测试和改进，科学家说光纤机器人可以用于其他星球。它们看起来确实像火星表面的东西。(慢慢地)

相关论文信息:DOI:10.1126/science.aav5442

中国科学新闻(2018-10-08第二版国际版)