如果虚拟世界有一双你的手

这个世界上有太多重复或危险的工作需要模拟人手的动作。

如果这个过程被分解，后半部分将从电子世界映射到机械世界，这不是一个困难的问题。相反，将物理参数实时映射到电子世界并不容易。我们之前报道的德克斯莫正在解决这个问题。

简而言之，他们使用机械外骨骼通过一组连杆将手的弯曲运动分解并映射到旋转传感器，然后通过软件模型计算手部分的位置，并使用计算的坐标点进行手指的逆运动学分析以捕捉手的运动。

据去年报道，该设备的跟踪延迟为60毫秒，经过一年的改进，现在延迟已经减少到5毫秒，人眼识别的延迟为20-30毫秒，当延迟为5毫秒时，用户体验不会受到影响。

无论是工业自动化还是虚拟现实领域，对手运动的实时仿真都有很强的需求。与人手相比，即使是现阶段最精致的人形机器人，僵硬的“手”也极其笨拙。

难怪手是人类最独特的器官。拇指和其他四个手指结构相对灵活，这有助于人类的早期文明。人们的手指非常敏感，他们能感觉到振幅只有0.00002毫米的振动，从而传达微妙的感觉。

在虚拟现实领域，情况也是如此。戴头盔是另一个世界。最自然和“模拟”的输入实际上是人手。目前，德克斯莫与深度虚拟现实技术合作，基于深度虚拟现实的光学跟踪空间定位技术Y射线，开发了一套手部动作捕捉方案，可实现亚毫米级稳定跟踪，每秒60帧，延时小于5毫秒。以下视频是该方案的实时演示。

从视频中可以看出，工程机械的功能已经完成。但是，从实际的试戴经验来看，戴上头部后，看不到外部环境，戴起来很不方便。此外，目前的尺码更适合男性穿着。首席执行官顾小池说，下一个消费者版本将是手套的形式，一个可扩展的版本将被考虑。