太空营救十六天:“中星9A”绝处逢生的幕后故事
最近,中国航天工业上演了一部“拯救私人士兵”的太空大片。“中兴9A”广播电视直播卫星并没有受到太多的关注,却成了主角,引起了全世界的关注。
6月19日凌晨,“中兴9A”从长征3b号在西昌卫星发射中心发射升空。由于一枚异常的火箭,它远离了预定的轨道,几乎陷入绝望。然而,经过16天宇航员的全力营救,它终于结束了。
最近,记者来到中国Xi的卫星监控中心,聆听这场太空救援背后的故事。
“希望渺茫,”当故障发生时,这个词闪现在杨永安的脑海里。
负责轨道控制的工程师孙表示,“中兴9A”的远地点高度为41991公里,而实际入轨后的远地点高度仅为16420公里,误差超过2.5万公里。
有时候,不进入轨道并不意味着任务失败。孙说,地面可以控制卫星使用自己的推进器进行变轨和升轨,实现“自救”。在此之前,该中心在处理太空危险方面有许多成功的经验,并“复活”了十几颗发生重大故障的卫星。
然而,这一次轨道偏差如此之大,在国际同步卫星发射史上极为罕见,形势相当严峻。
"对于高轨道卫星,如果初始轨道的远地点低于20,000公里,通常是没有希望的."杨永安说。那时,每个人都不知所措。然而,他们知道卫星的轨道将会下降。当务之急是迅速判断卫星是否获救,并制定和实施救援措施。
该中心与卫星开发商中国航天科技集团第五研究院密切合作,测试卫星的工作条件。杨永安说首先要看的是恒星传感器。如果它不能工作,轨道改变就不能实现。设备的正常工作高度为21000公里,这就是为什么卫星救援的“门槛”通常设定在20000公里左右。经过测试,“中兴9A”星敏感器设计裕量大,可在14000公里高空工作。
接下来,工作人员完成了机载陀螺仪检测、太阳翼展开等工作。当“卫星正常运行”的命令响起时,每个人都感到些许宽慰:他们可以得救了。
下一个问题是如何储蓄。最重要的是选择最省油的变轨策略。如果卫星消耗太多的燃料,即使它进入一个固定的位置,它也会很快变成一颗“死星”。“我们不仅应该把卫星送回去,还应该让它“活”得更久。”杨永安说。
根据常规轨道策略,卫星的近地点轨道高度必须首先提高到5000公里,但这将直接导致卫星燃料的耗尽。杨永安说,工作人员推倒了原来的计划,分析了七个应急策略,即首先将现场高度提高到200公里、500公里、1000公里等。一方面,升力越高,卫星消耗的燃料越多。3000公里是极限。另一方面,卫星变轨必须满足至少25分钟的测控条件,而且弧段太低,不能及时允许。经过综合考虑,工作人员选择了1000公里计划,这是一个非常苛刻的实施条件,但可以节省尽可能多的燃料。
第一次变轨很快完成,误差只有几十米,为后续行动的顺利实施奠定了基础。经过讨论,大家决定共进行5次近地点变轨,将远地点提高到36000公里,然后通过5次远地点变轨,将近地点提高到36000公里,最后完成卫星定点捕获。
这种改变在我国是前所未有的。鉴于卫星的特殊轨道,Xi TT&C中心紧急启动相关陆基TT&C站,部署王源5、6、7艘调查船,在几小时内完成信息沟通和状态设定,为TT&C救援工作提供通信支持。
为确保计划的可行性,中心仅用半天时间建立了一套模拟测试验证系统,建立了与任务状态相一致的测试环境,并利用第五研究院提供的卫星模拟器对所有计划和预案进行了演练,并对暴露的问题进行了调整。
前两次近地点轨道转移成功完成,第三次转移导致卫星姿态出现较大偏差。工作人员发现,当卫星的主引擎被点燃时,姿态控制引擎并没有停止喷射。此时,如果轨道改变停止,后续动作将受到影响。幸运的是,这个问题很快就被发现了,太阳能电池板在同时发生的另一个分支操作中产生了共鸣。工作人员立即终止了分支机构的运作,并迅速稳定了卫星的姿态。
在多方合作下,With中心准确完成了10次轨道调整和6次定点捕获。最后,在7月5日21:00时,卫星成功地固定在东经101.4度赤道上方的预定轨道上。杨永安说,在紧急变轨控制过程中,卫星推进剂的实际消耗量节省了大约100公斤,这足以支持其再运行大约两年。
目前,“中兴9A”系统工作正常,转发器已经开通,正在进行在轨测试。